Електрична характеристика

• GNSS-чип: M9140-KB
• Підтримувані супутникові групи: GPS L1 C/A, GLONASS L10F, BDS B1I, Galileo E1B/C, QZSS, SBAS (WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN)
• Канали: 92, пошук каналів
• Режими роботи: GPS/GLONASS/BDS/GALILEO, комбіновані.
• Додаткові системи: SBAS, QZSS

Чутливість

• Чутливість відстеження: -167 дБм
• Чутливість повторного захоплення: -160 дБм
• Чутливість при холодному запуску: -148 дБм
• Чутливість гарячого запуску: -159 дБм
• Горизонтальна точність: 1,5 м CEP
• Точність вимірювання швидкості: 0,05 м/с
• Точність динамічного курсу: 0,3°
• Точність вимірювання часу 1PPS: середньоквадратичне відхилення 30 нс, 99% при 60 нс.

Час запуску

• Холодний запуск: 24 с
• Запуск з електроприводом: 2 с
• Гарячий запуск: 2 с

Виведення даних

• Швидкість передачі даних: 4800–921600 бит/с (за замовчуванням 38400 бит/с)
• Рівень вихідного сигналу: рівень CAN
• Протоколи: NMEA, UBX
• NMEA-повідомлення: RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
• Частота оновлення: 0,25–25 Гц (за замовчуванням 1 Гц)
• Flash: Вбудована флеш-пам'ять для зберігання конфігурацій при відключенні живлення.
• 1PPS: Настраиваемый діапазон 0,25 Гц–10 МГц, період за замовчуванням 1 с, тривалість високочастотного імпульсу 100 мс.

МКИ

• Мікроконтроллер: STM32F103CBT6 (Cortex-M3, 72 МГц, 128 КБ Flash, 20 КБ SRAM)
• Роз'єми: крок контактів 1,25 мм, 6 контактів ×2
• Датчики: компас QMC5883L; барометр відсутній; 6-осевий інерційний вимірювальний блок відсутній.
• Звуковий сигнал/SD/USB/Перемикач: Недоступно
• Інтерфейс: CAN 2.0 A/B

ВЕЛ

• PPS/FIX: Червоний колір горить постійно при включенні живлення, мерехтить після усунення несправності.
• TX (GPSDATA): Синій, мерехтить при виведенні даних.
• CAN: Зелений колір, повільне мерехтіння після успішної передачі даних по CAN-шині.
• CAN-термінал: за замовчуванням не підключений резистор 120 Ом; для включення замкніть контакти на платі.

Потужність та споживання

• Напруга живлення: 5,0 В постійного струму (для 12 В потрібна програмна доробка).
• Ток: ~120 мА

Компас

• QMC5883

Фізичні та екологічні

• Розміри: Φ55,8 × 9,8 мм
• Вага: 32 г
• Робоча температура: від -40 до +85 °C
• Температура зберігання: від -40 до +105 °C