TBS DroneCAN GPS Module UBX-M9140 — це високоточний ГНСС-приймач для дронів, побудований на чіпі M9140-KB і призначений для роботи через шину DroneCAN (CAN 2.0 A/B). Модуль одночасно приймає сигнали GPS L1 C/A, GLONASS L10F, BDS B1I, Galileo E1B/C, QZSS і SBAS (WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN), що забезпечує стабільне позиціонування та надійний зв'язок навіть у складних умовах польоту. Завдяки 92 каналам пошуку, чутливості відстеження -167 дБм і горизонтальній точності 1.5 м CEP модуль точно визначає координати, швидкість (0.05 м/с) і динамічний курс (0,3°). Швидкий старт — 24 с у холодному режимі та лише 2 с у гарячому й допоміжному — дозволяє швидко виходити на завдання. Вбудована флеш-пам'ять зберігає конфігурацію навіть при втраті живлення, а роз'єми з кроком 1,25 мм спрощують монтаж. Електричні характеристики Чіп ГНСС: M9140-KB Підтримувані сузір'я: GPS L1 C/A, GLONASS L10F, BDS B1I, Galileo E1B/C, QZSS, SBAS (WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN) Канали: 92 канали пошуку Режими роботи: GPS/GLONASS/BDS/GALILEO, комбіновані Допоміжні системи: SBAS, QZSS Чутливість Чутливість відстеження: -167 дБм Чутливість повторного захвату: -160 дБм Чутливість холодного старту: -148 дБм Чутливість гарячого старту: -159 дБм Горизонтальна точність: 1.5 м CEP Точність вимірювання швидкості: 0.05 м/с Точність динамічного курсу: 0,3° Точність часу 1PPS: RMS 30 нс, 99% 60 нс Час початку роботи Холодний старт: 24 с Допоміжний запуск: 2 с Гарячий старт: 2 с Вивід даних Швидкість передачі даних: 4800–921600 біт/с (за замовчуванням 38400 біт/с) Вихідний рівень: рівень CAN Протоколи: NMEA, UBX Речення NMEA: RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL Частота оновлення: 0,25–25 Гц (за замовчуванням 1 Гц) Флеш-пам'ять: вбудована, для збереження конфігурації при втраті живлення 1PPS: налаштовується 0,25 Гц–10 МГц, період за замовчуванням 1 с, високий імпульс 100 мс Мікроконтролер та інтерфейси Мікроконтролер: STM32F103CBT6 (Cortex-M3, 72 МГц, 128 КБ флеш-пам'яті, 20 КБ SRAM) Роз'єми: крок 1,25 мм, 6-контактні ×2 Датчики: компас QMC5883L; барометр відсутній; 6-осьовий IMU відсутній Зумер/SD/USB/перемикач: недоступні Інтерфейс: CAN 2.0 A/B Світлодіодна індикація PPS/FIX: червоний, світиться постійно після фіксації супутників, блимає за відсутності фіксації TX (GPSDATA): синій, блимає під час виведення даних CAN: зелений, повільно блимає після успішного зв'язку з CAN Завершення CAN: резистор 120 Ом не встановлено за замовчуванням; замкніть контакти на платі, щоб увімкнути Живлення та споживання Напруга живлення: 5,0 В постійного струму (12 В потребує апаратного налаштування) Струм: ~120 мА Компас QMC5883L Фізичні та екологічні параметри Розміри: Φ55,8 × 9,8 мм Вага: 32 г Робоча температура: від -40 до +85 °C Температура зберігання: від -40 до +105 °C