Цапфа - це шарнірний вузол підвіски, який служить опорою та поворотним з'єднанням маточини колеса з важелями підвіски. Вона передає навантаження від кузова на колесо і забезпечує можливість його повороту, беручи участь у керованості та стійкості автомобіля. Встановлюється в місцях кріплення передньої або задньої підвіски в залежності від конструкції та може включати підшипник або місця для встановлення. При заміні важливо враховувати стан посадкових поверхонь і кріплення, так як зношування відбивається на люфтах і поведінці колеса.