Рульова тяга - це елемент кермового механізму, що передає зусилля від кермового рейки або механізму до поворотних кулаків коліс. Використовується для забезпечення керованості та точності рульового керування, компенсуючи кути повороту коліс під час руху. Встановлюється в передній частині підвіски між кермовим наконечником та робочими важелями; може мати шарніри (кульові з'єднання) вільного обертання. Важлива для безпеки та потребує періодичної перевірки на зношування та люфт.