Контролер робота Mini Sumo сумісний з Arduino Nano/Uno, оскільки він базується на...Мікроконтролер ATmega328Pможна запрограмувати за допомогоюІнтегроване середовище розробки ArduinoМодуль живиться від напругивід 7 В до 18 В постійного струму, вхід живлення захищений від зворотної полярності. Плата дозволяє живити два двигуни постійного струму, що працюють на напрузі від 7 до 18 В, зі споживаним струмом до 6 А.

Виробник цитронів MiniSumo.

Плата оснащена гвинтовими роз'ємами, що зменшує ризик зміщення проводів внаслідок удару. Плата має 5 цифрових входів для підключення датчиків відстані, 2 аналогові входи для підключення датчиків переповнення та цифровий вхід для активації контролера. Крім того, плата має вихід для сервоприводу та 2 порти вводу/виводу загального призначення, які можна використовувати як аналоговий, так і цифровий ввод/вивод.

Модуль підтримує дистанційне керування за допомогою радіокерованого обладнання. Для цього підключіть приймач до додаткових контактів на платі, що забезпечить повний контроль над рухами робота. Виробник підготував зразок коду для керування. Приймач та обладнання керування необхідно купувати окремо.

Контролер розроблено для швидкої діагностики помилок та налаштування. Вбудовані кнопки дозволяють тестувати з'єднання двигуна без необхідності написання коду. Вбудовані світлодіоди та потенціометр дозволяють легко налаштовувати діапазон датчика.

Обладнання та приймач необхідно купувати окремо.

На платі є програмований п'єзоелектричний зумер.

• Напруга живлення: від 7 В до 18 В постійного струму
• Струм живлення:
• Безперервний: 3 А
• Миттєвий: 6 А
• Частота ШІМ-сигналу: до 20 кГц
• Цифрова вхідна напруга:
• Низький рівень напруги: від 0 В до 0,5 В
• Високий стан: від 1,7 В до 5 В
• Аналогова вхідна напруга: від 0 до 5 В
• Вихідна потужність:
• Напруга: 5 В
• Струм: 500 мА