Принтер етикеток Zebra Technologies ZD621 (ZD6A042D0EF00EZ) — настільний термічний принтер прямого друку. ширина друку складає 4 дюйма (101.6 мм). Пристрій замінює старші моделі серій GX, ZD500 та ZD620, пропонуючи сучасну архітектуру з підвищеними можливостями та підтримкою багатозадачності. Оснащений п'ятьма світлодіодними індикаторами стану та трьохкнопочним інтерфейсом користувача. За опцією доступний 4.3-дюймовий кольоровий сенсорний екран з трьохкнопочним інтерфейсом. Стандартна підключеність включає Ethernet, послідовний порт, USB та USB Host. Опційно передбачено подвійний бездротовий модуль з Wi-Fi 802.11ac та Bluetooth 4.1 (доступний як у заводській комплектації, так і для самостійного встановлення). Включає пакет програмного забезпечення Print DNA від Zebra для швидкого розгортання та функцію PrintSecure для захисту від кібератак. Доступні додаткові опції та аксесуари: розділення 300 DPI, настільна батарея, транспортувальний чохол, відділювач наклейок, різак, клавіатура з дисплеєм, монтажна пластина та закритий блок живлення.