X7+ - це вдосконалене сімейство автопілотів, розроблене компанією CUAV®. Він використовує більш продуктивний процесор STM32H7 та оснащений датчиками промислового рівня. Порівняно з попередніми автопілотами він має кращу продуктивність та більш високу надійність. Автопілоти першого покоління були оновлені новими датчиками, що забезпечують високу продуктивність, але з більш надійним джерелом живлення, а також деякими покращеннями, що дозволяють здійснювати двонаправлений моніторинг DShot та напруги сервоприводу. Модульна конструкція дозволяє користувачам налаштовувати основну плату і повністю сумісна з платою CUAV X7+, що несе, ідеально підходять для академічних досліджень та інтеграції комерційних систем. Характеристики: Виробник: CUAV Головний процесор FMU: STM32H743 Бортові датчики: Акселерометр/гіроскоп: ICM-42688-P(X7:BMI088) Акселерометр/гіроскоп: ICM-20689 Акселерометр/гіроскоп: ICM-20689 (X7: ICM-20649) Магнітометр: RM3100 Барометр: MS5611*2 14 виходів ШІМ (12 підтримують Dshot) Підтримка кількох входів RC (SBU/CPPM/DSM) Аналоговий/ШИМ-вхід: RSSI 2 порти GPS (порти GPS та UART4) 6 шин i2c (чотири виділені порти i2c) 2 порти CAN-шини 2 порти живлення (Power A - загальний інтерфейс постійного струму, Power C - інтерфейс батареї uavcan) 1 вхід АЦП 1 USB-порт Потужність: 4,5 - 5,4 В USB-вхід: 4,75 - 5,25 В Вхід сервоприводу: 0 - 10 В Робоча температура: -20 ~ 85 ° C Розміри: 77х45.5Х39 мм Вага: 101 г