Контролер Makerbase VESC 60100 V2 призначений для керування одним трифазним безщітковим двигуном (BLDC) з підтримкою роботи як із датчиками Холла, так і в бездатчиковому режимі. Побудований на платформі VESC та підтримує налаштування через програму VESC Tool. Підходить для електроскейтів, електросамокатів, робототехніки та іншого електротранспорту.

Особливості:

• Підтримує один трифазний BLDC-двигун.

• Працює з датчиками Hall, ABI, AS5047, AS5048A, а також у sensorless режимі.

• Побудований на процесорі STM32F405RGT6 (ARM Cortex-M4, 168 МГц).

• Драйвер силових ключів DRV8301DCAR.

• Вимірювання струму за допомогою AD8418A (Phase Line Sampling).

• Підтримує алгоритми керування FOC, BLDC, DC та GPD.

• Доступні режими керування: Duty Cycle, Speed Control та Current Control.

• Вбудований роз'єм USB Type-C для налаштування та оновлення прошивки через VESC Tool.

• Передбачена підтримка Bluetooth-модуля (підключається окремо).

• Використовує алюмінієву друковану плату (Aluminum PCB 3 oz) для кращого відведення тепла.

• Силові шини виконані з лудженої міді T2 товщиною 2 мм для роботи з високими струмами.

• Оснащений індикаторами STATE, ERR та PWR.

Інтерфейси підключення:

• USB Type-C

• CAN

• UART

• I2C

• ADC (аналогові входи)

• PPM (RC Servo)

• Роз'єм для датчиків Холла

• Підключення фаз двигуна A/B/C

Технічні характеристики:

• Тип двигуна: трифазний BLDC

• Робоча напруга: 12–48 В (3S–12S Li-ion/LiPo)

• Максимальна напруга: до 60 В

• Безперервний фазний струм: 100 А

• Піковий фазний струм: 200 А

• Максимальна швидкість: 150000 ERPM

• Підтримка прошивки: VESC Firmware 6

• Заводська версія: V6.02 (VESC Tool V6.02)

Габарити:

• Розміри корпусу: 93 × 66,4 × 24 мм

• Розмір плати: 81 × 62 мм

• Монтажні отвори: Ø3,2 мм

• Відстань між монтажними отворами: 75 × 56 мм

Примітка: Bluetooth-модуль до комплекту не входить та підключається окремо. Контролер підтримує налаштування через програму VESC Tool за допомогою USB Type-C або сумісного Bluetooth-модуля.