Порівняння версій Oak-D-Pro Auto-Focus і Oak-D-Pro Fixed FocusМодуль Oak-D Pro доступний у двох версіяхФіксований фокус таАвтофокус,які відрізняються лише конфігурацією центральної камери. Варіант з фіксованим фокусом має механічно фіксований об'єктив (з постійним фокусом), тоді як модель з автофокусом фокусується автоматично за допомогою вбудованого електромагніту, який динамічно контролює положення об'єктива..
- Камери з автофокусомрекомендуються для спостереження за об'єктами на близькій відстані — у діапазоні від 10 см до 50 см від пристрою. Їх також можна вручну налаштувати на певне положення фокусування за допомогою інтерфейсу.
- Камери з фіксованим фокусомВони використовуються в середовищах із сильними вібраціями та використовуються в таких пристроях, як дрони.