ZOE-M8Q — це високоточна мініатюрна друкована плата з72-канальний ГНСС-приймачздатний приймати сигнали відGPS, ГЛОНАСС, BeiDouіГалілейЗв'язується черезSPI / I2CабоUARTМає роз'єм Qwiic. Плата має акумуляторну батарею RTC, яка зменшує час до першого виправлення помилки. Напруга живлення...3,3 В.

На задній панелі плати є три перемички: I2C, що використовується під час використання кількох пристроїв I2C. Перемичка світлодіода, коли вона підключена, вимикає світлодіод живлення. Перемичка SPI, коли вона замкнена, вмикає зв'язок SPI; за замовчуванням модуль працює в режимі зв'язку I2C.

Розпіновка GPS-модуля ZOE-M8Q

Модуль зв'язується через I2C/SPI або UART. Крім того, модуль має роз'єм Qwiic для прямого підключення до плат Qwiic.

Закріпити	Опис
КС	Розпаковка терморегуляторів шини SPI - вибір мікросхеми.
CLK	Лінія тактової частоти шини SPI.
ЗЕМЛЯ	Маса системи.
Північна Кароліна	Не підключено.
3V3	Напруга живлення 3,3 В.
МОСІ	Лінія передачі даних шини SPI.
МІСО	Лінія передачі даних шини SPI.
Північна Кароліна	Не підключено.
Північна Кароліна	Не підключено.
TXO	Лінія передачі даних UART.
Рексі	Лінія передачі даних UART.
3V3	Напруга живлення 3,3 В.
Північна Кароліна	Не підключено.
ЗЕМЛЯ	Маса системи.
СКЛ	Лінія тактової частоти шини I2C.
Адвентистська церковна ієрархія	Лінія передачі даних шини I2C.
ВНУТРІШНЄ	Зовнішнє переривання.
РСТ	Скидання системи.
ППС	Імпульсів за секунду.
SFBOOT	Безпечне завантаження.

Технічні характеристики GPS-модуля SparkFun

Кількість каналів GPS-приймача: 72
Горизонтальна точність: 2,5 м
Максимальна частота оновлення: 18 Гц
TTFF (час до першого виправлення)

Холодний: 26 сек
Гаряче: 1 сек

Максимальна висота: 50 000 м
Максимальна гравітація:≤ 4
Максимальна швидкість: 500 м/с
Точність вимірювання швидкості: 0,05 м/с
Точність визначення курсу: 0,3 градуса
Точність імпульсів часу: 30 нс
Джерело живлення: 3,3 В
Споживання струму: ~29 мА (GPS + ГЛОНАСС-відстеження)
Настроюване програмне забезпечення:

Геозонування
Одометр
Зовнішнє переривання
PinControl
Режим низького енергоспоживання
багато іншого!

Підтримує протоколи NMEA, UBX і RTCM через інтерфейси UART або I2C