Модуль датчика відстані ToF на базі мікросхеми VL6180X. Він використовує технологію FlightSense™, яка дозволяє вимірювати абсолютну відстань незалежно від кольору та поверхні виявленого об'єкта. Датчик може вимірювати відстань до об'єктів на відстані 50 см з мертвою зоною від 0 до 2 см та кутом виявлення 25°. Модуль також пропонує розпізнавання жестів. Завдяки вбудованому мікроконтролеру, TOF050F дозволяє здійснювати зв'язок через інтерфейси UART та Modbus без необхідності використання бібліотек датчиків. Похідний інтерфейс I2C дозволяє здійснювати прямий зв'язок з датчиком, минаючи вбудований мікроконтролер; однак, використання цього інтерфейсу вимагає використання API датчика. Модуль може використовуватися в додатках для виявлення наявності об'єктів та перешкод як у промислових роботах, так і в мобільних конструкціях.

• Діапазон: від 2 до 50 см
• Мертва зона: 0-2 см
• Інтерфейс: I2C, UART або Modbus
• Адреса I2C: 0x29
• Кут огляду (FOV): 25°
• Можливість розпізнавання жестів
• Захисний чохол
• Монтажні отвори М2
• Живлення: від 3 до 5 В
• Споживаний струм: 40 мА
• Робоча температура: від -20 до 70°C

• Модуль датчика VL6180X
• З'єднувальний кабель