Ця повнопривідна платформа може підніматися та долати перешкоди завдяки своїй міцній алюмінієвій конструкції. Вона також оснащена чотирма двигунами постійного струму з енкодерами. Її деталі виготовлені з товстого акрилу, що запобігає пошкодженню крихким та тонким матеріалом. Платформа особливо рекомендується для використання на складній місцевості, такій як трава, пісок, гравій, а також на значно похилих поверхнях.

Інструкції зі складання шасі.

КОНТРОЛЬ

Комплектом можна керувати за допомогою будь-якої плати розробки з контролером двигуна, наприклад, модуля Arduino або Raspberry Pi з підключеними контролерами DRV8835.

Специфікація

Напруга живлення: від 4,5 В до 6 В
4 двигуни:
- Джерело живлення: від 3 В до 7 В
- Споживання струму холостого ходу (3 В): 140 мА
- Споживання струму холостого ходу (6 В): 170 мА
- Швидкість без навантаження (3V): 90 об/хв
- Швидкість без навантаження (6 В) 160 об/хв
- Максимальний крутний момент: 0,8 кг*см (0,07 Нм)
Діаметр колеса: 65 мм
Сумісний із сервоприводами Hitec 311, 422 та кріпленнями для повороту/нахилу
Встановлено ІЧ-перемикач
Розміри: 230 x 185 x 110 мм
Вага: 614 г
Максимальне навантаження: 800 г

DFRobot Baron 4WD - 4-колісне шасі робота з приводом.

Входить до комплекту

Основні частини платформи
4 високоякісні гумові колеса
4 двигуни постійного струму
Комплект енкодера
Перемикач
Порт заряджання
4 циліндри
Монтажні гвинти
3 монтажні кронштейни для датчика відстані