Модуль дозволяє управляти одним двигуном постійного струму. Мотор може працювати від напругивід 6,5 В до 40 Вз постійним струмом споживання до13А, миттєвий (протягом 10 мс) до 100 А. Швидкістю можна керувати через ШІМ-сигнал, напрямком через цифровий вихід DIR - шляхом визначення низького стану (логічний 0) або високого стану (логічна 1). Також пристрій має датчик струму і можливість обмеження струму двигуна.

У комплект входить контролер і роз'єми для самостійної пайки.

G2 High Power 24v13 - одноканальний контролер двигуна 40В/13А - Pololu 2992.

Підключення двигуна та його живлення розташовані з одного боку модуля. Виводи управління (логічна частина від 1,8 В до 5 В) розташовані з іншого боку модуля. Джерело живлення двигуна здатне забезпечити високий струм. Роз’єми Goldpin або гвинтові з’єднувачі (обидва включені) можна припаяти до роз’ємів двигуна.

Для забезпечення високої продуктивності дуже важливо підключити великий конденсатор між джерелом живлення двигуна та землею якомога ближче до модуля. Рекомендується використовувати конденсатор ємністю не менше кількох сотень мкФ. Необхідна потужність залежить від багатьох факторів, напр. якість і відстань джерела живлення (понад 30 см), параметри двигуна і частота ШІМ-сигналу. Конденсатор можна підключити до отворів, позначених «+» і «-» (VM і GND відповідно). Контролер має вбудований конденсатор 100 мкФ, достатній для базових застосувань. Однак для більшості макетів рекомендується використовувати більший.

Логічна частина модуля працює на напрузі від 1,8 В до 5 В (максимум 5,5 В). За замовчуванням контролер знаходиться в режимі сну. Щоб розбудити його, контакт SLP має бути підключений до високого рівня. Для типових застосувань потрібні лише два додаткові контакти, PWM та DIR.

У таблиці наведено залежності виходів від вхідних сигналів:
H - високий стан

L - низький рівень

X - неважливо

G2 High Power 24v13 - одноканальний контролер двигуна 40В/13А - Pololu 2992.

Зв'язок між значенням резистора на VREF та значенням граничного струму.

Вихід CS активний лише тоді, коли H-міст знаходиться в режимі драйвера. Він неактивний (низький рівень), коли драйвер знаходиться в режимі гальмування, що відбувається, коли ШІМ низький або активне обмеження струму. Струм все ще циркулюватиме через двигун, коли драйвер починає гальмувати, але струм на виводі CS не відображатиме струм двигуна в режимі гальмування. Напруга CS використовується драйвером внутрішньо; щоб уникнути перешкод, не підключайте ємнісне навантаження (конденсатор) до цього виводу та не підключайте його до навантаження, що перевищує кілька мА.

Модуль контролера має можливість обмежувати струм двигуна шляхом його зниження. Коли струм досягає порогового значення, контролер на короткий період переходить у режим гальмування, перш ніж знову ввімкнути двигун. Практичніше використовувати контролер з двигуном, який потребує кілька ампер під час роботи, але значно більше під час запуску.

За замовчуванням обмеження струму становить 30 А. Його можна зменшити, встановивши резистор між контактами VREF та GND. Графік нижче показує залежність між значенням резистора на VREF та обмеженням струму. Наприклад, при 100 кОм між VREF та GND струм зменшується приблизно до 16 А. Обмеження струму менш точне при особливо низьких налаштуваннях (пунктирна лінія).

Контролер може виявляти різні помилки, сигналізуючи про це встановленням виводу FLT у низький стан. Щоб використовувати його, він повинен бути підключений до високого стану (напруга системної логіки). Можна виявити короткі замикання на виході, знижену напругу та перегрів. Усі помилки вимикають виходи двигуна, але не блокують їх, тобто контролер спробує відновити роботу після усунення помилки.
Контролер може обробляти великі стрибки струму протягом коротких періодів (100 А протягом кількох мілісекунд). Він може обробляти 13 А безперервно, але це залежить від зовнішніх умов, таких як температура навколишнього середовища та охолодження двигуна. Для покращення продуктивності до плати можна додати радіатор.
Контролер не має автоматичного вимкнення у разі перегріву. Будьте обережні, щоб уникнути пошкодження системи.

Опис виводів контролера.

• Кількість каналів: 1
• Напруга живлення: від 6,5 В до 40 В
• Робоча напруга логічної частини: від 1,8 В до 5 В
• Безперервний струм на канал: 13 А
• Максимальний миттєвий струм на канал (до 10 мс): 100 А
• Частота ШІМ: до 100 кГц

• Чутливість датчика струму: 0,04 В/А
• Безпека:
• від зворотного підключення напруги живлення
• від занадто низької напруги живлення
• перед коротким замиканням

• Розміри: 33 x 20 мм
• Вага: 3,3 г (без роз'ємів)
• Комплект включає модуль, роз'єми Goldpin та гвинтові роз'єми.