Хаб CAN-шини для дронів ARMADA CAN HUB L431 V1 - це адаптер периферії, працюючий під керуванням прошивки ArudPilot AP_Periph
Пристосований для підключення через DroneCAN шину як спеціалізованої, сумісної з ArduPilot периферії, такої як GNSS, компас, барометр, сенсор швидкості повітряного потоку, так и іншої периферії, яка працює через порти вводу/виводу загального призначення (PWM, баззер, світлова індикація, тощо...)

Особливості:

• Процесор L431
• Швидкість обміну даними до 1 Мбит/с
• Зроблено в Україні
• Гарантійне обслуговування в Україні

Характеристики:

• Основний контролер: STM32L431xC, 256KB
• Кількість портів CAN: 1 (2 паралельних раз'єма GH-4P)
• Кількість портів UART: 3
• Кількість портів I2C: 1
• Кількість портів SPI: 1
• Кількість портів ADC: 4 (BATT_VOLT, BATT_CURR, BATT2_VOLT, BATT2_CURR)
• Кількість портів PWM: 5
• Вихід для баззера: Присутній
• Живлення: 4,5 - 5,5 В
• Розміри: 28х28х6.5 мм
• Вага: 4.1 г без дротів

Комплектація:

• Концентратор - 1 шт
• Шлейф підключення CAN-периферії 200мм- 1шт
• Шлейф підключення UART+I2C-периферії 200мм- 1шт