| Технічні характеристики Maqueen Plus V3 |
|---|
| Блок живлення | 3,5 В до 6 В (4 x AA: 1,5 В лужні або 1,2 В Ni-MH) |
| Захист акумулятора | захист від зворотної полярності |
| Індикатор рівня заряду батареї | 5-сегментний дисплей |
| Датчики відстеження ліній | 5 |
| Калібрування датчика | спеціальна кнопка |
| Вихід датчика | цифровий / аналоговий |
| Розпізнавання перехресть | 4 типи: перехрестя, Т-подібне, праворуч і прямо, ліворуч і прямо |
| Рівні швидкості трасування лінії | 5 рівнів |
| Лазерний датчик | Матриця 8 x 8 (64 точки) |
| Інтерфейс датчика | I2C/UART/USB (PH2.0-4P, USB типу C) |
| Режими роботи | матричне вимірювання / інтелектуальне уникнення перешкод |
| I2C-адреса | від 0x30 до 0x33 |
| Частота вимірювань | від 15 Гц до 60 Гц |
| Діапазон вимірювання | від 20 мм до 4000 мм |
| Точність (від 20 мм до 200 мм) | ±11 мм (білий), ±12 мм (сірий) |
| Точність (від 200 мм до 4000 мм) | ±5% (білий), ±6% (сірий) |
| Кут виявлення | 60° по горизонталі, 60° по вертикалі, 90° по діагоналі |
| Безпека лазера | клас 1 |
| Оновлення прошивки датчика | через USB |
| Датчики світла | 2 |
| Діапазон даних датчика світла | від 0 до 1023 |
| Інфрачервоний приймач | 1 |
| Двигуни | 2 металевих двигуна N20 |
| Інтерфейс двигуна | PH2.0 - 2P |
| Блок живлення для двигунів | незалежне стабілізоване 5 В |
| Збірка двигуна | гвинтовий, знімний |
| Енкодерів | 2, магнітна індукція, роздільна здатність 4 лінії |
| ПІД-регулювання | контроль відстані ±2 см, кут ±5° |
| Одиниця швидкості | см/хв |
| RGB-діоди | 4 x WS2812 (R255 x G255 x B255) |
| RGB-прожектори | 2 (червоний, зелений, жовтий, синій, фіолетовий, блакитний, білий) |
| Зумер | 1 |
| Монтажні елементи | 2 металеві елементи, регулювання по 1 осі |
| Діапазон регулювання ручки | 270° |
| Різьбові отвори для друкованої плати | 2 |
| Розширення | 14 GPIO |
| Безпека | акрилова нижня пластина |
| Оновлення прошивки | спеціальна кнопка та інтерфейс |