GPS датчик і компас Matek M10Q-3100 CAN GNSS, AP_Periph Matek M10Q-3100 — це комбінований GNSS-модуль і магнітний компас, розроблений як периферійний CAN-пристрій для систем на базі ArduPilot. Пристрій працює під керуванням мікропрограми AP_Periph і забезпечує стабільну інтеграцію через шину DroneCAN або альтернативно через UART з протоколом MSP. GNSS-частина побудована на платформі u-blox серії M10 та підтримує одночасний прийом сигналів GPS, Galileo, GLONASS і BeiDou. Такий підхід підвищує точність позиціонування та стійкість фіксації координат у складних умовах. Вбудована патч-антена розміром 15×15 мм забезпечує оптимальний баланс між компактністю та якістю прийому сигналу, а всеспрямована діаграма спрощує встановлення модуля. Для визначення курсу використовується промисловий магнітний компас PNI RM3100, який відрізняється високою роздільною здатністю, відсутністю гістерезису, широким динамічним діапазоном і стабільною роботою при низькому енергоспоживанні. Це робить модуль придатним для літаків, VTOL-платформ та інших БПЛА, де важлива точність орієнтації. Модуль оснащений CAN-вузлом на базі STM32L431, світлодіодними індикаторами стану та підтримує оновлення прошивки через DroneCAN, Mission Planner або ST-Link. Особливості: Периферійний вузол ArduPilot AP_Periph Комбінований GNSS + компас в одному модулі Одночасний прийом GPS, Galileo, GLONASS і BeiDou Промисловий магнітометр PNI RM3100 Інтерфейси CAN (DroneCAN) та UART (MSP) Вбудовані світлодіодні індикатори стану Технічні характеристики: Серія GNSS: u-blox M10 (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou) Магнітний компас: PNI RM3100 GNSS антена: 15×15×4 мм CAN-вузол MCU: STM32L431xC Живлення: 4,5–5,3 В @ 5 В pad/pin Споживана потужність: 50 мА Робочі температури: −20…+85 °C Розміри плати: 36×15×16 мм Вага: 12 г Інтерфейси: CAN (C-H, C-L), протокол DroneCAN UART2 (TX2), вихід MSP ST debug: SWCLK, SWDIO Індикатори: CAN boot LED (синій): швидко блимає — завантаження, повільно — робота GNSS PPS LED (зелений): постійно світиться після ввімкнення, блимає 1 Гц при 3D-фіксації LED 3.3 В (червоний) Прошивка: ArduPilot AP_Periph: MatekL431-GPS Оновлення через DroneCAN GUI Tool або Mission Planner (AP_Periph.bin) Оновлення через ST-Link (AP_Periph_with_bl.hex) Комплектація: Модуль Matek M10Q-3100 Кабель JST-GH-4P → JST-GH-4P, 20 см (силіконовий) * Зовнішній вигляд товару, комплектація і характеристики можуть змінюватися виробником без попередніх повідомлень.