GPS датчик і компас Matek M10-L4-3100 GNSS & Compass, AP Periph Matek M10-L4-3100 — це периферійний навігаційний модуль, створений для роботи з прошивкою ArduPilot AP_Periph. Пристрій обʼєднує в одному корпусі GNSS-приймач, магнітний компас і барометр, забезпечуючи комплексні навігаційні дані через інтерфейси CAN/DroneCAN та UART. GNSS-частина модуля побудована на базі u-blox MAX-M10S, який підтримує одночасний прийом сигналів GPS, Galileo, GLONASS та BeiDou. Завдяки паралельній багатодіапазонній RF-архітектурі забезпечується стабільна робота навіть у складних умовах прийому та при частковому екрануванні сигналу. Для визначення курсу використовується промисловий магнітний компас PNI RM3100, що характеризується високою роздільною здатністю, відсутністю гістерезису та широким динамічним діапазоном. Додатково в модуль інтегрований барометр SPL06-001 для вимірювання висоти. Підключення здійснюється через CAN з використанням протоколу DroneCAN, що спрощує інтеграцію з сучасними польотними контролерами. Особливості: Прошивка ArduPilot AP_Periph Комбінований модуль GNSS, компаса та барометра Підтримка CAN/DroneCAN та UART/MSP Промисловий магнітний компас RM3100 Підтримка одночасного прийому кількох GNSS Технічні характеристики: GNSS: u-blox MAX-M10S (GPS, ГЛОНАСС, Galileo та BeiDou) Магнітний компас: RM3100 Барометр: SPL06-001 Патч-антена GNSS: 25×25×4 мм Мікроконтролер: STM32L431RCT6 UART3: вбудований MAX-M10S UART2 (TX2, RX2): протокол MSP CAN: протокол DroneCAN Розʼєм I2C JST-GH для зовнішнього датчика повітряної швидкості Світлодіод CAN-завантажувача: синій (швидке миготіння — завантаження, повільне — робота) Світлодіод GNSS PPS: зелений (постійно горить після увімкнення, блимає 1 Гц при 3D-фіксації) Світлодіод живлення 3,3 В: червоний Діапазон вхідної напруги: 4,5 ~ 5,3 В (5 В на контактному майданчику) Споживана потужність: 60 мА Робочі температури: −20…+80 °C Розміри: 36×36×12 мм Вага: 16 г Комплектація: Модуль Matek M10-L4-3100 2× кабель JST-GH-4P → JST-GH-4P, 20 см (силіконовий) Монтажна основа (пластина, силіконові втулки, нейлонові стійки та гвинти) * Зовнішній вигляд товару, комплектація і характеристики можуть змінюватися виробником без попередніх повідомлень.