Приймач GPS Matek M10-L4-3100 з компасом та CAN-хабом
Приймач Matek M10-L4-3100 заснований на прошивці ArudPilots AP_Periph і працює як периферійний пристрій GNSS+COMPASS+BAROMETER з інтерфейсами CAN/DroneCAN та UART/MSP. Такий формат зручний для побудови систем, де навігаційний модуль виконує роль окремої периферії й передає дані через CAN або UART.
Модуль використовує GNSS на базі u-blox MAX-M10S. Завдяки багатодіапазонній архітектурі RF-інтерфейсу чотири основні системи — GPS, Galileo, GLONASS та BeiDou — можуть прийматися одночасно. Додатково інтегровано компас промислового класу PNI RM3100, який вирізняється високою роздільною здатністю, низьким енергоспоживанням, відсутністю гістерезису, великим динамічним діапазоном та високою частотою дискретизації.
Особливості:
Прошивка ArudPilots AP_Periph
Периферійний модуль GNSS+COMPASS+BAROMETER
Інтерфейси CAN/DroneCAN та UART/MSP
GNSS u-blox MAX-M10S з одночасним прийомом GPS, Galileo, GLONASS та BeiDou
Вбудований компас PNI RM3100
Технічні характеристики:
GNSS: u-blox MAX-M10S (GPS, ГЛОНАСС, Galileo та BeiDou)
Магнітний компас: RM3100
Барометр: SPL06-001
Патч-антена GNSS: 25*25*4 мм
Мікроконтролер: STM32L431RCT6
UART3: вбудований MAX-M10S
UART2: TX2 RX2, протокол MSP
CAN: протокол DroneCAN
Роз'єм I2C JST-GH для зовнішнього датчика швидкості повітря
Світлодіод завантажувача CAN, синій: швидке миготіння — завантаження; повільне — працює
Світлодіод GNSS PPS, зелений: горить постійно після включення; блимає (1 Гц), коли GNSS фіксує 3D
Світлодіод живлення 3,3 В, червоний
Діапазон вхідної напруги: 4,5 ~ 5,3 В (5 В на контактному майданчику)
Споживана потужність: 60 мА
Робочі температури: -20~80 °C
Габарити: 36мм*36мм*12мм
Вага: 16г
Комплектація:
1x M10-L4-3100
2x JST-GH-4P — JST-GH-4P, 20см силіконовий провід
Монтажна основа (1x пластина для друкованої плати, 4x силіконові втулки, 4x нейлонові стійки M3x7, 4x нейлонові гвинти M3*8)
Зовнішній вигляд товару, комплектація і характеристики можуть змінюватися виробником без попередніх повідомлень.