Йогіні Тантра — найважливіша тантра бенгальсько-ассамської традиції лівої руки, яка багато в чому продовжує лінію Каліка Пурани, що виникла кількома століттями раніше.
Йогіні Тантра була складена в 16 столітті. в Ассамі, який з давніх часів був центром поклоніння Богині. Саме слово «йогіні» може мати кілька значень, будучи одним з імен Богині та іменем молодших жіночих божественних сутностей, які складають її свиту, а також жінок, які практикують магію та/або йогу.
Робота складається з двох розділів. Кілька глав першого розділу присвячені рецептам тантричної магії. Крім того, тут міститься інформація про різні види садхани (релігійної практики тантриків), у тому числі про знаменитий ритуал п'яти «М».
Унікальність першого розділу надає те, що значну частину в ньому займає абсолютно нетиповий для тантр міфологічний наратив (наприклад, розповідається про поєдинок Богині з демоном Горою, в образі якого втілюється її чоловік Шива), а багато легенд, що містяться тут, мають абсолютно унікальний характер. Другий розділ «Йогіні Тантри» — це географічний опис святих місць Камарупи.