ODESC V4.0 — це високопродуктивний драйвер безщіткових двигунів, створений на базі відкритого проекту ODrive з апаратною оптимізацією та покращеною стабільністю роботи. Контролер повністю сумісний з оригінальною прошивкою ODrive та забезпечує точне й надійне керування двигунами у складних динамічних системах.

Пристрій підтримує підключення до ПК через USB, що дозволяє виконувати детальне налаштування, діагностику двигуна та реалізовувати багатовісне керування. Завдяки підтримці FOC (Field-Oriented Control) ODESC може працювати з більшістю безщіткових двигунів, представлених на ринку.

За умови використання енкодера контролер забезпечує повний набір режимів керування, включно з керуванням: моментом (Torque Control), швидкістю (Speed Loop), положенням (Position Loop), струмом (Current Loop), позиціонуванням за траєкторією.

Основні переваги:

• Сумісність з оригінальною прошивкою ODrive;
• Точне FOC-керування безщітковими двигунами;
• Підтримка багатьох режимів керування з енкодером;
• USB-з’єднання для налаштування та налагодження;
• Стабільна робота у складних навантажених системах;
• Сфери застосування: роботизовані та гнучкі шарніри; роботизовані маніпулятори та руки; 3D-принтери та автоматизовані системи; карданні підвіси камер, панорамні платформи (pan-tilt); CNC-верстати та фрезерні машини; моделі кораблів і автомобілів; DIY-проекти, промислова автоматизація

Характеристики:

• Модель: ODESC V4.0
• Апаратна версія: V4.0
• Тип: Контролер безщіткових двигунів (BLDC)
• Прошивка: сумісна з оригінальною ODrive (open-source)
• Робоча напруга: 8–24V
• Струм: 50А — тривалий; 120А — піковий
• Захист по напрузі: програмований захист від надмірного розряду акумулятора
• Типи енкодерів: інкрементальні, абсолютні, Hall-сенсори
• Сумісні моделі енкодерів: AMT102, AMT103, TLB5012, AS5047
• Плата: 4-шарова, 4 × 2 oz = 8 oz міді
• Покриття PCB: іммерсійне золото
• Охолодження: прецизійний кастомний радіатор
• Робота з перевантаженням: стабільна та безперервна завдяки ефективному тепловідводу
• Розміри: 155×64×20 мм
• Вага: 78 г
• Вага з упакуванням: 134 г

Інтерфейси зв’язку:

• USB — open-source протокол (ПК, Raspberry Pi, ROS)
• UART — для вбудованих систем
• PWM — RC-пульти керування
• STEP / DIRECTION — PLC
• GPIO
• CAN
• ANALOG INPUT

Режими керування:

• Керування швидкістю (Speed Mode)
• Керування моментом (Torque Mode)
• Керування струмом (Current Mode)
• Керування положенням (Position Mode)
• Керування траєкторією (Trajectory Mode)

Комплектація:

• Контролер ODESC — 1 шт
• Кабель даних (USB) — 1 шт
• Гальмівний резистор — 1 шт
• Силіконовий провід 20 AWG — 2 шт
• Силіконовий провід 12 AWG — 5 шт