Waveshare Датчик Відстані Лазерний (18301) / TOF LASER RANGE SENSOR - це датчик відстані, побудований на основі технології TOF (Time-Of-Flight), тобто визначення відстані за часом затримки відбитого від об'єкта лазерного променя. Він має вбудований мікроконтролер з алгоритмом вимірювання дальності, який здатний забезпечувати діапазон виміру до 5 м, точність ± 1,5 см і роздільну здатність 1 мм. Він підтримує каскадне перемикання через UART або шину CAN, що настроюється виводом даних, включаючи активний вивід і вивід запиту. Цей датчик може широко використовуватися в таких додатках, як вимір відстані, запобігання перешкод роботами / планування маршруту, а також установка висоти дронів / виявлення стелі і т.п. Технічні характеристики: ТИПОВИЙ ДІАПАЗОН ВИМІРЮВАННЯ Короткий: 0.012~2.16m Середній: 0.012~3.60m Довгий: 0.01~5.00m ТИПОВА ТОЧНІСТЬ ВИМІРЮВАНЬ Короткий: точність ±1.0cm, стандартне відхилення <0.3cm Середній: точність ±1.0cm, стандартне відхилення <1.5cm Довгий: точність ±1.5cm, стандартне відхилення <0.5cm@0.01~3m, стандартне відхилення<8cm@3~5m РОЗДІЛЬНА ЗДАТНІСТ 1mm ДОВЖИНА ХВИЛІ 940nm (Class1 standard compliant) КУТ ОБЗОРУ (FOV) 15°~27° (настроюється) ІНТЕРФЕЙС ЗВ'ЯЗКУ UART: обидва порту можуть використовуватися як UART одночасно, рівень сигналу TTL 3,3 В CAN: обидва порту можуть використовуватися як CAN одночасно ШВИДКІСТЬ ПЕРЕДАЧІ UART: 115200~3000000bps (115200bps за замовчуванням) CAN: 100000~3000000bps (100000bps за замовчуванням) КАСКАДНА ПІДТРИМКА UART: підтримує до 8 каскадів CAN: підтримує до 7 каскадів ЖИВЛЕННЯ 3.7~5.2V ЕНЕРГОСПОЖИВАННЯ 290mW (Активний вихід UART, режим дальньої дії, джерело живлення 5,0 В, струм 58 мА) ВАГА 2.7g РОЗМІРИ (L × W × H) 35.58 × 12 × 8.05mm Вбудований мікроконтролер і алгоритм ранжирування 01. Висока точність. 1мм роздільна здатність, +/- 1,5 см точність, стандартна девіація <5мм (в діапазоні 0-3м) 02. Коротка "мертва" зона Мертва зона не перевищує 1 см 03. Настроюваний кут огляду Ви можете вибратися варіант в діапазоні 15 ... 27 град. Підтримка UART / CAN, вихід, що настроюється ЗВ'ЯЗОК UART / CAN Комунікаційна шина, що настроюється та забезпечує два порти (ідентичне електричне з'єднання) для каскадного вибору діапазону АКТИВНИЙ ВИХІД / ЗАПИТ ВИХОДУ Настроюється режим виведення даних, що робить його більш гнучким для збору даних Підтримка каскадного розподілу Кілька датчиків можуть бути підключені послідовно завдяки двом ідентичним портам на борту, і кожен датчик може бути налаштований з ідентифікатором, тому дані про ранжуванні всіх датчиків можуть бути отримані через одну єдину комунікаційну шину. При використанні каскадного вибору діапазону доступні три режими виведення: запит UART (До 8 каскадів на шині), запит CAN (до 7 каскадів на шині), активний вихід CAN Датчик посталяется з допоміжним програмним забезпеченням, включаючи настройку датчика, монітор форми хвилі, аналіз даних, експорт та відтворення записів даних, оновлення прошивки і т.д. Застосування: Установка висоти польоту дронів Системи запобігання зіткнень Визначення та ранжування Габаритні розміри (мм): 35.58мм × 12мм × 8.05мм В комплекті поставки: TOF Laser Range датчик x1 GH1.25 4PIN провід x1 GH1.25 4PIN провід (4 х 1 ) x1 Вага: 0.008 кг