Matek H743-WING V3 — це передовий політний контролер з потужним процесором STM32H743, що працює на частоті 480 MHz і має 1MB оперативної пам’яті. Він підтримує найновіші прошивки ArduPilot, BetaFlight та iNAV. Висока продуктивність і функціональність забезпечують зручне управління безпілотниками різних типів. Контролер оснащений новим гіроскопом ICM42688-P, має порти CAN, підтримує підключення цифрових та аналогових датчиків швидкості повітря і працює з широким діапазоном периферійних пристроїв.

• Заміна двох гіроскопів MPU6000 (V2) + ICM42605 на новітню комбінацію гіроскопа ICM42688-P (V3) та ICM42605, що покращує точність і стабільність роботи.

• Покращена сумісність з новими версіями прошивок ArduPilot (Plane 4.2.0+) та INAV (5.0+).

• Переміщення PDB і датчика струму на нижню пластину для оптимізації розподілу простору.

• Перехід на роз’єм JST-GH для порту CAN, що забезпечує кращу стабільність і зручність при підключенні периферійних пристроїв.

• Додано роз’єм JST-GH для I2C2, що дозволяє легко підключати цифрові датчики швидкості повітря, такі як ASPD-4525, з принципом plug and play.

• Висока продуктивність: Процесор STM32H743VIT6 з частотою 480 MHz забезпечує швидку обробку даних і високу обчислювальну потужність, необхідну для складних задач.

• Нова архітектура гіроскопа: Встановлені нові гіроскопи ICM42688-P та ICM42605, що забезпечують покращену точність та стабільність, навіть в умовах сильних вібрацій і змін.

• Підтримка кількох прошивок: Контролер підтримує ArduPilot, BetaFlight та iNAV, що дає користувачам широкий вибір для налаштування своїх БПЛА.

• Модульність і гнучкість: Підтримка периферійних пристроїв через порти CAN і I2C, що дозволяє розширити функціональність контролера.

• Покращена сумісність з датчиками: Легко підключається до цифрових та аналогових датчиків швидкості повітря, що забезпечує точні вимірювання та стабільний політ.

• Точний барометр і датчик струму: Вбудований барометр Infineon DPS310 і високоточний датчик струму дозволяють точно вимірювати висоту та споживану потужність.

• Захист і надійність: Контролер має вбудований захист від перепадів напруги та надлишкових струмів, що забезпечує стабільність роботи навіть в екстремальних умовах.

• Безпілотні літальні апарати (БПЛА): Застосування в авіації та розвідці, а також в наукових дослідженнях для точного контролю польоту.

• Автономні транспортні засоби: Вдосконалена система управління для різноманітних безпілотних наземних транспортних засобів.

• Метеорологічні дослідження: Завдяки високоточним вимірюванням температури та швидкості повітря, цей контролер ідеально підходить для збору даних для кліматичних досліджень.

• Робототехніка: Використовується для розробки і контролю автономних роботів, де потрібна висока точність і стабільність.

• Процесор: STM32H743VIT6, 480MHz, 1Mb ОЗП, пам'ять 2Mb

• Акселерометр / гіроскоп: ICM42688-P та ICM42605 (SPI4)

• Барометр: Infineon DPS310 (I2C2)

• OSD: AT7456E (SPI2)

• Blackbox: слот для карт MicroSD (SDIO)

• UART порти: 7 (1,2,3,4,6,7,8) із вбудованою інверсією

• PWM виходи: 13 (включаючи світлодіодний майданчик)

• I2C порти: 2

• CAN порт: 1

• Вихід SPI3 breakout: 1

• 3 x світлодіоди для FC STATUS (синій, червоний) та індикатор 3.3V BEC (червоний)

• ADC (АЦП): VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2

• Особлива плата: USB Type-C / пищалка

• Вхіди, що перемикаються, для використання двох камер

• переключається BEC: 5V / 9V (12V)

• Датчик струму високої точності: є

• Дільник напруги ADC VB2: 1K: 10K

• Дільник напруги ADC AirSpeed: 10K: 10K

• Управління INAV TR / SA VTX: є

• Підтримка пищалки: є

• RSSI: є

• Підключення аналогового датчика швидкості: Є

• Підключення цифрового датчика швидкості: Є

• Статична потужність: 160mA при 5V

• Прошивка INAV: MATEKH743

• Прошивка: ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743

• Прошивка BetaFlight: MATEKH743

• Кріплення: 30.5 x 30.5 мм, діаметр отворів 4мм, з прокладками 3мм

• Розміри: 54 x 36 x 13мм

• Вага: 30г (з USB подовжувачем)

• Діапазон вхідної напруги: 9 ~ 36V (3 ~ 8S LiPo) із захистом TVS

• Виходи для ESC: 2

• Датчик струму: 132A, 3.3V ADC (шкала 250 INAV, 40 А/В ArduPilot)

• Датчик напруги акумулятора: 1:10 (масштаб 1100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 в ArduPilot)

• Резистор вимірювання струму: 60А безперервний, 132А імпульсний

• Призначений для контролера польоту, приймача, OSD, FPV камери, буззера, світлодіодного модуля, GPS модуля, AirSpeed датчика

• Безперервний струм: 2А (макс. 3A)

• Призначений для відеопередавача, FPV камери, LED модуля

• Безперервний струм: 2А (макс. 3A)

• Опція 12V з перемичкою

• Призначений для сервоприводів

• Регульована напруга: 5V за замовчуванням, 6V або 7.2V за допомогою перемички

• Безперервний струм: 8А, (макс. 10А)

• Призначений для модуля Baro/Compass та Spektrum RX

• Лінійний регулятор

• Безперервний струм: 200mA

• H743-WING V3

• USB/Beep Extender

• 20см кабель SH-4P на GH-4P для порту CAN

• 20см кабель SH-6P на SH-6P для USB-подовжувача.

• Dupont 2,54 контакти (плата поставляється не розпаяною)