ОКБ ім. Антонова наприкінці 1957 року запропонувало проект літака малої та середньої дальності з можливістю експлуатації з невеликих не підготовлених аеродромів. Його льотні дані та силова установка дозволяли використовувати літак в умовах високогір'я та широкого діапазону температур. Перший політ Ан-24 здійснив у квітні 1960 року.