Waveshare ST3215-HS — програмований серводвигун із серійним інтерфейсом, високим обертовим моментом і 360° магнітним енкодером
Цей серводвигун призначений для систем, що потребують точного керування, зворотного зв’язку і високої гнучкості. Він оснащений магнітним енкодером з роздільною здатністю 360°/4096, підтримує зміну ідентифікатора (ID) та режимів роботи (режим серво/режим двигуна), що дає можливість використовувати його як кутовий сервопривід або як безперервно обертовий мотор. При напрузі 12 В він може створити момент до 20 kg·cm, а максимальна швидкість обертання складає ~106 об/хв. Сумісний із багатоканальними шинними рішеннями — теоретично можна підключити до 253 таких сервоприводів у серії, зчитуючи дані про кут, навантаження, напругу та режим кожного. 

Основні характеристики:

• Напруга живлення: 6–12.6 В 
• Обертовий момент: до 20 kg·cm (12 В) 
• Струм навантаження: 240 мА
• Струм блокованого ротора: 2,4 А
• Максимальна швидкість: ~106 об/хв 
• Кут обертання та режим: до 360° режим серво (кутове керування) / безлімітний режим двигуна (безперервне обертання) 
• Магнітний енкодер: 360° / 4096 роздільна здатність
• Ідентифікатор (ID) каналу: від 0 до 253 
• Зворотний зв’язок: положення, навантаження, швидкість, вхідна напруга 
• Передача даних: шина UART / TTL до 1 Мбіт/с 
• Розміри: 45.22 мм × 35 мм × 24.72 мм 

Переваги:

• Потужний момент і швидка реакція — ідеально для робототехніки, маніпуляторів, гексаподів, гуманоїдів чи колесних роботів
• Можливість програмування режимів і промислової інтеграції завдяки шинному інтерфейсу та зворотному зв’язку
• Надійна конструкція з металевою передачею, широкий діапазон напруги живлення
• Широкі можливості масштабування — можна організувати контроль великої кількості сервоприводів на одній шині

Призначення:
Ця модель стане чудовим вибором для реалізації проєктів, що вимагають точного керування та зворотного зв’язку: інтегровані робототехнічні системи, автоматизовані маніпулятори, моделі-роботи або серійні рішення з багатьма сервоприводами.