OAK-D PoE малої дальностіце камера зі штучним інтелектом та технологієюТочка можливостейРозроблена для забезпечення точного сприйняття глибини на короткій та середній відстані (в ідеалі до 3 м). Вона ідеально підходить для таких застосувань, як машини для переміщення, контроль якості та автоматизація виробництва, роботизовані маніпулятори тощо. Камера має міцний корпус із захистом від IP.IP65/IP67.  Окрім пари стереокамер (2xOV9782з базовою відстанню 2 см), камера оснащена сенсоромТочка можливостей, ідеальний робочий діапазон якого становить відвід 20 см до 5 м, а точність глибини менша за1%у приміщенні та менше ніж2%на вулиці. Камера OAK-D SR PoE використовує модульOAK-SoM-Pro, що дозволяє створити компактну конструкцію. Використання модуля SoM зменшує масштаб конструкції, що спрощує складання в різних роботизованих процесах.

З'єднанняPoEдозволяє камерам зв'язуватися з іншими комп'ютерами за допомогою мережевих протоколів (TCP, UDP, HTTP, MQTT тощо). Оскільки наші моделі PoE мають флеш-пам'ять, програми також можуть запускатися в автономному режимі. Камери OAK PoE розміщені в міцному корпусі з класом захисту IP, що вимагається для промислового та зовнішнього використання. Камера оснащена міцними промисловими роз'ємами, включаючи роз'єм M12 PoE для живлення та передачі даних GBit, а також роз'єм M8 для підключення вводу-виводу; USB2 (D+, D-), вводу-виводу камери (FSIN, STROBE), живлення та один додатковий GPIO. Світлодіодний індикатор стану вказує на активність камери, показуючи, коли вона працює. Камера живиться через Power-over-Ethernet (PoE). Материнська плата забезпечує повну відповідність стандарту 802.3af, PoE класу 3 на швидкості 1000BASE-T (1 Гбіт/с). Для належної роботи камери потрібен блок/інжектор живлення PoE.

Архітектура RVC2 пропонує низку розширених функцій, зокрема 4 TOPS обчислювальної потужності, зокрема 1,4 TOPS, виділені для штучного інтелекту (ШІ), що забезпечує високу ефективність обробки даних. Система використовує активне стерео, де ІЧ-проектор покращує сприйняття глибини, особливо на поверхнях з низьким візуальним інтересом, проектуючи тисячі ІЧ-точок на сцену. Вбудований ІЧ-світлодіод дозволяє алгоритмам ШІ та комп'ютерного зору (CV) працювати в умовах слабкого або відсутнього освітлення. Камера може запускати будь-яку модель ШІ, включаючи користувацькі архітектури, але ці моделі необхідно спочатку конвертувати. Кодування відео підтримує H.264, H.265 та MJPEG з роздільною здатністю до 4K при 30 FPS та 1080P при 60 FPS. Вона також забезпечує розширені функції комп'ютерного зору, такі як корекція спотворень, зміна розміру, обрізка, виявлення країв та відстеження ознак, а також запуск користувацьких функцій CV. Стереосприйняття глибини включає фільтрацію, постобробку, RGB та вирівнювання глибини, а також високу конфігурацію, тоді як система відстеження об'єктів дозволяє працювати як у 2D, так і в 3D за допомогою вузла ObjectTracker.

• Обчислювальна потужність: 4 TOPS (1,4 TOPS для AI - продуктивність нейронної мережі RVC2)
• Активне стерео: ІЧ-проектор покращує сприйняття глибини
• Нічне бачення: ІЧ-підсвічування дозволяє алгоритмам штучного інтелекту та когнітивної чутливості працювати в умовах низької освітленості
• Підтримка будь-яких моделей ШІ
• Кодування: H.264, H.265, MJPEG - 4K/30FPS, 1080P/60FPS
• Комп’ютерне бачення: корекція деформації, зміна розміру, обрізка, визначення країв, відстеження функцій
• Сприйняття глибини стерео з фільтрацією, постобробкою, вирівнюванням глибини RGB
• Відстеження об’єктів: двовимірне відстеження за допомогою вузла ObjectTracker
• Стерео камери:
  • Датчик: OV9782
  • Кут огляду (DFOV/HFOV/VFOV): 89,5° / 80° / 55°
  • Роздільна здатність: 1MP (1280x800)
  • Фокус: Фіксований фокус (FF) від 20 см до нескінченності
  • Максимальна частота кадрів: 120 FPS
  • Спектральний діапазон: Лише видиме світло
  • Тип затвора: глобальний
  • Розмір датчика: 1/4”
  • Діафрагма: 2,0 ± 5%
  • Фокусна відстань: 2,35 мм
  • Розмір пікселя: 3,0 мкм
• Датчик ToF:
  • Сенсор: 33D ToF
  • Кут огляду (DFOV/HFOV/VFOV): 82,3° / 70° / 54,7°
  • Роздільна здатність: VGA (640x480)
  • Фокус: Фіксований фокус (FF) від 20 см до 6 м
  • Максимальна частота кадрів: 45 кадрів/с
  • Розмір сенсора: 1/3,2 дюйма
  • Діафрагма: 1,45 ± 5%
  • Розмір пікселя: 7,0 мкм
• Інтерфейс USB Type-C
• Блок живлення PoE 802.3af, сумісний з PoE класу 3 та швидкістю 1000BASE-T (1 Гбіт/с)
• Споживана потужність: до 7,5 Вт
• Корпус: алюміній зі склом Gorilla Glass спереду
• Кріплення на штатив: різьба 1/4".
• Розміри: 80 x 52 x 46 мм
• Вага: 297 г

• • OAK-D SR PoE
  • Кабель Ethernet M12 - RJ45 2 м