Двигун DDSM400 використовує технологію прямого приводу, що усуває потребу в коробці передач, що призводить до вищої ефективності, нижчого рівня шуму та нульового механічного люфту. Його інтегрована конструкція, що базується на безщітковому синхронному двигуні з постійними магнітами (PMSM), енкодере та вбудованому контролері, робить DDSM400 компактним та надійним рішенням для мобільних та хобі-робототехніки. Він підтримує зв'язок по шині LIN та багатодіапазонний зворотний зв'язок (положення, швидкість, струм, температура), що робить його придатним для застосувань, що вимагають змінного діапазону швидкості та точного керування.

• Тип двигуна: PMSM із зовнішнім ротором
• Інтегрований контролер та енкодер (12-бітний)
• Швидкість без навантаження: 400 ±20 об/хв
• Номінальна швидкість: 100 об/хв
• Номінальний крутний момент: 0,15 Нм
• Крутний момент заблокованого ротора: 0,3 Нм
• Номінальний струм: 0,24 ±0,07 А
• Блокувальний струм: 1,0 ±0,2 А
• Постійний крутний момент: 0,3 Нм/А
• Напруга живлення: 25,2 В постійного струму
• Режими роботи: петля струму, петля положення, петля швидкості
• Рівень шуму: ≤40 дБ(А)
• Інтерфейс зв'язку: 1-канальна шина LIN
• Зворотній зв'язок: положення, швидкість, струм, температура, коди помилок
• Робота електронних гальм
• Клас захисту: IP54 (захист від пилу та бризок)
• Вага: 236 г
• Робоча температура: від -5°C до 40°C
• Діаметр: 74,5 мм
• Ширина: 20 мм