Коробка передач 16S-1650,16-ти ступінчаста, що забезпечує передачу крутного моменту двигуна до 2000 Н·м , була розроблена як альтернатива коробці передач МАЗ-543205, яка виготовлялася на Мінському Автомобільному Заводі і на Мінському Заводі Колісних Тягачів для застосування разом з двигунами типу ЯМЗ-7511 потужністю 420 л. с. на автомобілях МАЗ. В даний час на автомобілі МАЗ з даними двигунами встановлюються коробки передач 12JS200TA-G3077, в яких виключено механічний привід спідометра, і коробка передач виконана під застосування електронного спідометра.