Система дозволяє керувати кроковим двигуном за допомогою пристрою, який дозволяє генерувати такі логічні стани, як: Наприклад, Arduino, STM32Discovery, Raspberry Pi або будь-який мікроконтролер. Драйвер можна налаштувати, перевірити та контролювати через USB і працює на Windows, Linux і macOS.

Модуль Pololu дуже простий у використанні. Щоб повернути двигун на один крок, встановіть високий стан на виводі STEP (логічна одиниця), інша послідовність нулів і одиниць переміщує двигун на один крок і так далі. Clock, High state - навпаки). У контролері також є можливість вибору роздільної здатності роботи двигуна.

На ілюстрації показано мінімальне підключення контролера.

Для керування біполярним кроковим двигуном підключіть систему, як показано на наступному малюнку. Якщо номінальна напруга двигуна менша за необхідну напругу живлення контролера (10 В), обмеження струму необхідно встановити вручну за допомогою потенціометра.

На платі є три світлодіоди: зелений, червоний, жовтий. Зелений означає зв'язок через USB. Червоний підключений до контакту ERR, якщо він світиться, це означає помилку. Жовтий вказує на стан крокового двигуна і дає інформацію про можливі помилки. Для детального опису див. документацію на сайті виробника.

Друкована плата розрахована на відведення тепла при споживанні струму приблизно 1,8 А на котушку. Якщо струм значно більший, слід використовувати зовнішній тепловідвід, а для його кріплення можна використовувати теплопровідний клей.

• Напруга живлення двигуна: 10 В - 47 В
• Струм: макс. 1,8 А на котушку (з охолодженням до 4,5 А)
• Напруга живлення логічної частини: Контролер 5 В - зовнішнє живлення не потрібно
• Простий інтерфейс керування
• Працюйте в 6 різних режимах: повний крок, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 і 1/32 кроку.
• Можливість регулювання струму, споживаного двигуном, за допомогою потенціометра
• Захист від надмірного струму двигуна
• Автоматичне перемикання між режимами на основі струму, споживаного двигуном
• Захист від перегріву системи
• Має 6 інтерфейсів керування: USB, послідовний TTL, I2C, RC-імпульсний сервопривід, аналоговий квадратний енкодер.
• Максимальна швидкість кроку: 50 000 кроків на секунду