Материнська плата робота Pololu Zumo 32u4Робот Pololu Zumo 32u4 базується на материнській платі з мікроконтролером ATmega32u4, який також використовується в платах Pololu A-Star. Завантажувач Arduino дозволяє програмувати робота через кабель microUSB та Arduino IDE. Окрім вбудованого мікроконтролера, платформа також оснащена: чотирма ультразвуковими датчиками відстані, матрицею датчиків відстеження лінії, драйвером для двох двигунів з енкодерами, OLED-дисплеєм, зумером, акселерометром, компасом та гіроскопом.
Вміст наборуРоботизована платформа, зібрана виробником, містить електронні та механічні елементи, необхідні для належного функціонування робота. Користувач має доступ до:
- два двигуни постійного струму з редуктором 75: 1 к.с. (400 об/хв, 1,3 кг*см),
- навісна смуга з датчиками відбиття - для виявлення краю кільця (Dohyo),
- вбудований драйвер двигуна - двоканальний Н-мост DRV8838 ,
- найпростіший генератор звуку - п'єзоелектричний зумер,
- 3-осьовий цифровий акселерометр з магнітометром - може використовуватися як система виявлення зіткнень з ворогами,
- L3GD20H 3-осьовий цифровий гіроскоп - для вимірювання кутової швидкості (виявлення обертання робота),
- кнопка, доступна користувачеві та підключена до контакту 12 Arduino, яку можна використовувати для вибору режиму запуску, наприклад,
- невеликий OLED-дисплей з роздільною здатністю 128 x 64 px,
- перетворювач, який стабілізує напругу чотирьох батарейок типу АА,
- детальна інструкція з експлуатації доступна онлайн,
- Бібліотеки Arduino для всіх перерахованих вище електронних компонентів