GPS-модуль з GNSS-приймачем LC29H, розроблений для співпраці з мінікомп'ютером Raspberry Pi або Jetson Nano. Підтримує одночасне відстеження дводіапазонних супутникових сигналів L1 + L5 та алгоритмів для покращення точності позиціонування в міських районах. Система також пропонує ефективне придушення або усунення вузькосмугових перешкод сигналу (WiFi / 2 / 3 / 4 / 5G) для забезпечення точності навігації. Він дозволяє отримувати дані від основних систем позиціонування, включаючи GPS, QZSS, GLONASS, Galileo та BeiDou, зберігаючи при цьому низьке енергоспоживання, а підтримка A-GNSS (Assisted GNSS) скорочує час до першого отримання вимірювань (TTFF) після ввімкнення до 5 секунд. Підтримує виведення даних GNSS-спостереження та корекції, підходить для встановлення базової станції RTK.

1.LC29H	7. Роз'єм Micro USB
2.LDO RT9166A-28PXL	8.LDO RT9193-33PB
3. Конвертер CP2102N USB-UART	9. Кнопка RESET
4. 40-контактний роз'єм GPIO	10. Світлодіодний індикатор стану
5. Перемички UART	11. Перетворювач рівня напруги NDC7002N
6. Роз'єм IPEX 1	12. Гніздо для акумулятора ML1220

Модуль має 40-контактний роз'єм, сумісний з Raspberry Pi. Додатково виведено роз'єм з інтерфейсами UART та I2C, а також порт Micro USB. Плата також має роз'єм з резервним живленням від батареї ML1220, що значно пришвидшує запуск пристрою після короткочасного відключення живлення. Користувач може підключити зовнішню антену через роз'єм IPEX 1. Повна документація доступна на сторінці Wiki продукту.

Властивості

Прийом сигналу: GPS, QZSS, ГЛОНАСС, BeiDou, Galileo
Діапазон частот сигналу: GPS L1C/A L5, ГЛОНАСС L1, BeiDou B1I B2a, Galileo E1 E5a
Підтримка RTK Base
Час запису: Холодний старт: 26 с, Гарячий старт: 1 с
Чутливість: -145 дБм
Чутливість відстеження: -165 дБм
Чутливість повторного отримання: -157 дБм
Чутливість позиціонування: 1 м CEP (PVT), 0,01 м+1 ppm CEP (RTK)
Найбільша висота: 10000 м
Максимальна швидкість: 500 м/с
Логічна напруга: 3,3/2,8 В
Інтерфейс зв'язку: UART, I2C
Швидкість передачі UART: від 9600 до 3000000 біт/с (за замовчуванням 115200)
Частота оновлення: максимум 1-10 Гц, 1 Гц для RTK
Протокол зв'язку: NMEA 0183 V4.10, RTCM 3.x
Напруга: 5 В (живлення від контакту 5 В або входу USB)
Споживаний струм: до 40 мА при 5 В
Робоча температура: від -40 ℃ до 85 ℃
Розміри: 65 мм х 30,5 мм

В комплекті

LC29H(BS) GPS/RTK HAT
GPS антена
Кабель IPEX 1 – SMA 17 см
Набір гвинтів
2x20-контактний гніздо