М'які грипси - ергономічні насадки, що одягаються на кінці керма (велосипеда, самоката) в зоні хвата долонями. Також їх використовують на турніках та тренажерах. Основне призначення – міцна фіксація рук. До переваг цієї моделі можна віднести: легкість, відмінну амортизацію на дрібних нерівностях (при їзді велосипедом), відмінне зчеплення.