Sd.Kfz. 234 (Sonderkraftfahrzeug 234, Автомобіль спеціального призначення 234) — сімейство броньованих автомобілів, розроблених і виготовлених у Третьому Рейху під час Другої світової війни. Легкоброньовані машини були озброєні 20, 50 або 75-мм гарматами та оснащені дизельним двигуном Tatra V12.

Schwerer Panzerspähwagen (2 cm), Sd. 234/1 - базовий варіант, з 20-мм гарматою K.w.K 30 у відкритій зверху вежі. Випущено 200 одиниць із червня 1944 до січня 1945 року