ДУБ-Д S2це вдосконалена роботизована камера зору, яка поєднує стереоскопічне бачення глибини з RGB-камерою високої роздільної здатності, щоб забезпечити людське сприйняття. Завдяки вбудованій обробці нейронної мережі та можливостям комп’ютерного бачення камера забезпечує розширений аналіз зображення в реальному часі. Він використовує порт для живлення та зв’язку.USB Type-C, що забезпечує швидку передачу даних черезUSB3.2Gen1(5 Гбіт/с). Камера OAK-D заснована на архітектуріRVC2, який пропонує4 ТОПСобчислювальна потужність (включаючи 1.4 TOPS, присвячених завданням ШІ). OAK-D підтримує будь-які моделі штучного інтелекту, включно з власними, після попередньої конвертації. Пристрій дозволяє кодувати у форматахH.264, H.265, MJPEGпри вирішенні4K/30 кадрів/сі1080P/60FPS. У сфері комп’ютерного зору він пропонує, серед іншого: корекція спотворень, зміна розміру, кадрування зображення, виявлення країв і відстеження функцій. Крім того, завдяки модулю камера пропонує відстеження об’єктів як у 2D, так і в 3DObjectTracker.

Вбудовані стереокамери забезпечують точне сприйняття глибини з можливістю фільтрації, обробки даних і налаштування глибини зображень RGB. Ідеальний діапазон глибини – від70 см до 12 м, а відстань між камерами становить75 мм. Камера заблокованаміцний алюмінієвий корпус, оснащенийСкло Gorillaна передній панелі, що гарантує його довговічність і стійкість до складних умов. OAK-D має стандартний діаметр монтажної різьби1/4", що полегшує установку на штативи та монтаж75 мм M4 Vesa. Споживана потужність максимальна5 Вт, в залежності від інтенсивності використання функції. Додатково фотоапаратДУБ-ДінтегрованоIMU BNO0859-осьовий інерційний модуль, який дозволяє відстежувати рух у трьох вимірах. Це дозволяє контролювати положення та рух камери в реальному часі. Подробиці щодо підтримки IMU доступні через вузолAPI вузла IMU.

Енергоспоживанняв OAK-D залежить від навантаження модулів, включаючи блок обробки зору (VPU). Основне споживання потокового відео2,5 Вт - 3 Вт, а додаткова потреба в електроенергії для системи AI становить до1 Вт, для системи стереоскопії для0,5 Вта також для відеокодера0,5 Вт. Загальне споживання може становити до5 Втколи всі функції використовуються одночасно. Це ідеальне рішення для проектів, які вимагають точного роботизованого зору, штучного інтелекту, глибинного аналізу та відстеження руху в реальному часі.

• Обчислювальна потужність: 4 TOPS (1,4 TOPS для AI - продуктивність нейронної мережі RVC2)
• Підтримка будь-яких моделей ШІ
• Кодування: H.264, H.265, MJPEG - 4K/30FPS, 1080P/60FPS
• Комп’ютерне бачення: корекція деформації, зміна розміру, обрізка, визначення країв, відстеження функцій
• Сприйняття глибини стерео з фільтрацією, постобробкою, вирівнюванням глибини RGB
• Відстеження об’єктів: двовимірне відстеження за допомогою вузла ObjectTracker
• Вбудований 9-осьовий IMU BNO085 
• Кольорова камера:
  • Датчик: IMX378
  • Кут огляду (DFOV/HFOV/VFOV): 78° / 66° / 54°
  • Роздільна здатність: 12MP (4056x3040)
  • Фокус: автофокус (AF) від 8 см до нескінченності
  • Максимальна частота кадрів: 60 FPS
  • Спектральний діапазон: Лише видиме світло
  • Тип стулки: Рулонні
  • Розмір датчика: 1/2,3”
  • Діафрагма: 1,8 ± 5%
  • Фокусна відстань: 4,81 мм
  • Розмір пікселя: 1,55 мкм
• Стерео камери:
  • Датчик: OV9282
  • Кут огляду (DFOV/HFOV/VFOV): 89,5° / 80° / 55°
  • Роздільна здатність: 1MP (1280x800)
  • Фокус: фіксований фокус (FF) від 19,6 см до нескінченності
  • Максимальна частота кадрів: 120 FPS
  • Спектральний діапазон: Лише видиме світло
  • Тип затвора: глобальний
  • Розмір датчика: 1/4”
  • Діафрагма: 2,0 ± 5%
  • Фокусна відстань: 2,35 мм
  • Розмір пікселя: 3,0 мкм
• Інтерфейс USB Type-C
• Споживана потужність: до 5 Вт
• Корпус: алюміній зі склом Gorilla Glass спереду
• Кріплення на штатив: різьба 1/4".
• Розміри: 97 x 29,5 x 22,9 мм
• Вага: 91 г

• Камера OAK-D S2
• Кабель USB-C 1м