Pololu 3pi+ 32U4 — модернізована версія популярного мобільного робота Pololu 3pi. Робот заснований на мікроконтролері AVR ATmega32U4 із завантаженим завантажувачем, тому не потребує зовнішнього програматора та може програмуватися за допомогою кабелю microUSB. Це чудова платформа для людей, які починають свою пригоду з програмування на Arduino або чистому C/C++ і робототехніки.

Плата управління оснащена двома драйверами двигунів DRV8838, кодерами та гнучкою системою живлення. Стандартна версія оснащена двома двигунами Pololu 30:1 MP і чотирма батареями AAA.

Увага!

У комплект не входять батарейки типу ААА, необхідні для роботи робота. Їх необхідно купувати окремо.

Робот оснащений п’ятьма відбивними датчиками, розташованими в нижній частині платформи, двома датчиками удару на передній частині робота та датчиками IMU (акселерометр, гіроскоп, магнітометр). Крім того, на платі є сигнальні діоди, кнопки користувача, зумер і OLED-дисплей.

Мікроконтролер, який керує роботом, оснащений завантажувачем Arduino і може програмуватися за допомогою середовища Arduino IDE за допомогою спеціальних бібліотек. Для програмування робота за допомогою Arduino IDE потрібен лише кабель microUSB (не входить у комплект). Досвідчені користувачі також можуть програмувати робота на C за допомогою популярних середовищ, таких як Atmel Studio. Для підтримки окремих робототехнічних систем доступні широкі та прості у використанні бібліотеки Pololu AVR C/C++ Library. У цьому випадку потрібен зовнішній програматор.

Повна документація та посібник користувача доступні на сторінці продукту.

Зміни, представлені в Pololu 3pi+ 32U4 порівняно з Pololu 3pi:

Мікроконтролер ATmega32U4 із Arduino-сумісним завантажувачем, можна програмувати безпосередньо через USB
Інкрементні кодери на обох двигунах для замкнутого циклу керування положенням і швидкістю
OLED графічний дисплей
Повний 9-осьовий IMU (3-осьовий гіроскоп, акселерометр і компас)
Тримачі батарейок у нижній частині забезпечують доступ до батарейок, навіть якщо додано додаткові рівні
Бампер захищає електроніку від зіткнень
Два передніх датчика зіткнення

Робот доступний у кількох версіях, як у повністю зібраному вигляді, так і в комплекті для самостійного збирання.

Версія	Двигуни	Максимальна швидкість	коментар
Стандартна версія, зібрана	30:1 MP 6V	1,5 м/с	хороше поєднання швидкості і керованості
Стандартна версія, для складання	30:1 MP 6V	1,5 м/с	хороше поєднання швидкості і керованості
Turtle Edition, зібраний	75:1 LP 6V	0,4 м/с	найдовший термін служби батареї, найпростіший у управлінні, підходить для роботів-роїв або вступних курсів робототехніки
Turtle Edition, для складання	75:1 LP 6V	0,4 м/с
Hyper Edition, зібране	15:1 HPCB 6V	4 м/с	дуже швидкий і важкий в управлінні, легко пошкодити, рекомендується для досвідчених користувачів
Hyper Edition, для складання	15:1 HPCB 6V	4 м/с

Властивості

Мікроконтролер: ATmega32U4
Контролер двигуна: 2 x DRV8838
Привід: 2 двигуна Pololu 30:1 MP 6V
2 x Інкрементні кодери
Система LSM6DS33 (акселерометр + гіроскоп)
Магнітометр LIS3MDL
2 датчика зіткнення
5 лінійних датчиків
OLED дисплей 128x64 px
звуковий сигнал
3 кнопки та 3 світлодіоди користувача
Захист від зворотної полярності напруги
Джерело живлення: 4 батареї AAA (не входять в комплект)
Робоча напруга: від 3 В до 7 В
Розміри: 97 x 96 x 36 мм
Вага: 100 г (без батарейок)