опис AlphaBot2-Ar Acce Pack — це шасі, яке дозволяє створити маленького мобільного робота. Шасі складається з двох модулів з різними елементами, які можна використовувати в даному типі конструкції.
Нижня пластина (AlphaBot2-Base) має два двигуни N20 з металевими шестернями, акумуляторний відсік 14500 і дві опорні кульки, які забезпечують хорошу стабільність шасі. Крім того, він містить 5 відбиваючих датчиків, контролер двигуна B6612FNG, 4 діоди WS2812B і два інфрачервоних датчика відстані.
Верхня плата (AlphaBot2-Ar) включає: 0,96-дюймовий OLED-дисплей, джойстик, зумер і розширювач PC8574. І багато роз'ємів; для підключення, серед іншого, Arduino, комунікаційного модуля Xbee або підключення до нижньої плати (AlphaBot2-Base).
Додатково в комплект шасі входить ультразвуковий датчик відстані та ІЧ-пульт дистанційного керування.
Завдяки численним периферійним пристроям ви можете створити робота, який буде слідувати лінії, їздити лабіринтом або уникати перешкод.
Шасі має компактні розміри, діаметр 110 мм і висота 56 мм.
Увага!
Для роботи комплекту потрібна плата Arduino UNO, її необхідно придбати окремо.
Властивості- Шасі для побудови маленького мобільного робота, що складається з двох модулів:
- AlphaBot2-Base
- 2 двигуни N20 з металевими редукторами
- Передаточне число: 1:30
- Кількість оборотів: 600 об/хв (при напрузі 6В)
- 5 відбиваючих датчиків (ITR20001/T) для виявлення чорної лінії
- 2 датчики відстані (ST188) для виявлення перешкод
- Двоканальний контролер двигуна TB6612FNG
- 2 опорні кульки для забезпечення стійкості конструкції
- 2 колеса діаметром 42 мм, шириною 19 мм
- 14500 Кошик для батарейок
- 4 діода WS2812B
- роз'єм для підключення до верхньої панелі
- AlphaBot2-Ar
- Роз'єм підключення Arduino
- Роз'єм для підключення екранів для Arduino
- Роз'єм для підключення нижньої пластини - AlphaBot2-Base
- Роз'єм для підключення модуля XBee
- ІЧ-передавач
- Розширювач PC8574
- Схема аналого-цифрового перетворювача TLC1543
- звуковий сигнал
- 0,96-дюймовий OLED-дисплей
- Джойстик
- Ультразвуковий датчик відстані HC-SR04
- Пульт дистанційного керування (інфрачервоний)