ROB-09014 - OpenServo

опис:

Це наша версія плати сервоконтролера OpenServo з відкритим кодом. Він призначений для заміни існуючої плати контролера в будь-якому стандартному сервоприводі (ширина сервоприводу ~ 0,78 дюйма). За допомогою цієї плати ви можете керувати сервоприводом повністю за допомогою команд I2C/TWI, а не PWM, тобто кількома OpenServos можна керувати лише двома лініями! Прошивка OpenServo також пропонує деякі цікаві функції керування, такі як запит сервоприводу з невідомим положенням, налаштування посилення керування дискретно та на льоту та навіть запит призначення приводу до того, як він його досягне!

Документи:

• Прошивка OpenServo
• Приклад коду керування для LPC2138
• Схематичний
• Eagle Files