Напівгусенична Sd.Kfz.251 являє собою бойову броньовану машину та використовувалася Вермахтом на всіх фронтах під час Другої світової війни. Наведений у дію 6-циліндровим бензиновим двигуном Maybach вдалося досягти навіть на бездоріжжі швидкості 55 км/год. Випущений у величезних кількостях, він загалом використовувався для перевезення «панцергренадерів», але під час війни було розроблено кілька модифікацій для задоволення різних оперативних потреб. Напівгусеничний Sd.Kfz. 251/10 (Schützenpanzerwagen) використовувався як командирська машина зводу та був озброєний 37-мм протитанковою гарматою PaK 36, обладнаною захисним щитком. Виробництво моделі 251 було припинене 1942 року, коли гармата стала дедалі ефективнішою проти досконаліших бронетанкових танків і машин супротивника.