У "TheSC09 2,3 кгSerial Bus Servo - це сервопривід від Waveshare з крутним моментом до2,3 кг*смз напругою живлення 6В. Сервопривід може працювати в двох режимах: як сервопривід з300°Рух і як двигун з360°Рух. Діапазони вхідної напругивід 4,8 В до 8,4 Ва струм споживання при задіяному сервоприводі становить 1 А. У випадку, коли сервопривідІнтерфейс зв'язку UARTзабезпечує простий зв'язок і з'єднання з іншими пристроями на одній шині - до 254 адрес. Швидкість обертання - до 0,1 с / 60° або приблизно 100 об/хв при напрузі живлення 6 В.
Виробник також випустив детальну інструкцію з експлуатації, яка значно полегшує роботу з сервоприводом.
SC09 2.3 кг Сервопривід послідовної шини - Сервопривід UART - Waveshare 24440.
Сервопривід від Waveshare.
- AКрутний момент 2,3 кг*смдозволяє використовувати сервопривід у широкому спектрі застосувань, наприклад, у крокуючих роботах.
- Прецизійні зубчасті колесавиготовлені з міді та сталі, які забезпечують підвищену продуктивність і довговічність, гарантуючи при цьому тиху роботу.
- Може працювати як в серво, так і в моторизованому режимі- У режимі сервоприводу можливий оберт на 300°, а в режимі двигуна - на всі 360°.
- Вимірювання параметрів сервоприводу -Зчитування поточного положення, швидкості обертання, навантаження та вхідної напруги допомагає, серед іншого, керувати більш досконалими роботами.
- У "TheЗв'язок через послідовну шину- UART - забезпечує послідовне підключення до 254 пристроїв.
AЗагалом, сервопривід - це замкнута система керування, яка містить привід (у випадку сервоприводу SC09 - роторний двигун) і вимірювальну систему (потенціометр). Завдяки зворотному зв'язку ви не обмежуєтеся керуванням швидкістю і напрямком руху, а можете задати сервоприводу певне положення, яке він потім буде підтримувати.
Багато поширених сервосистем використовують ШІМ для керування, де рівень сигналу вказує на заданий кут. Сервопривід SC09 використовує послідовнийІнтерфейс UARTза допомогою якого можна контролювати до 254 пристроїв одночасно на одній шині та отримувати актуальну інформацію про їхню роботу.
Компоненти в комплекті.
Розміри.
- Інтерфейс зв'язку: UART
- Швидкість передачі даних: від 38400 біт/с до 1 Мбіт/с
- Максимальна кількість пристроїв на шині: 254
- Напруга живлення: від 4,8 В до 8,4 В
- Діапазон обертання: 300° у режимі сервоприводу та 360° у режимі двигуна
- Роздільна здатність зчитування положення: 0,293° (1024 кроки)
- Максимальний крутний момент: 2,3 кг*см (живлення 6 В)
- Струм споживання без навантаження: 150 мА
- Струм споживання при нерухомому валу: 1 А
- Швидкість без навантаження: 0,1 с / 60°.
- Зворотний зв'язок: положення, швидкість, навантаження, вхідна напруга
- Розміри: 23,2 x 12 x 25,5 мм
| karol | |
| отлично | |
| Працює дуже добре навіть під напругою 6 В, що зручно з USB та батареями. Сервопривід Waveshre SC09 працює добре, жодних проблем із зв'язком RX. | |
| Martin | |
| отлично | |
| Класний маленький шинний сервопривід. Реагує швидко, точно і з достатньою потужністю. Ніякої метушні, як з дешевими ШІМ-сервоприводами. | |
Сервопривід Waveshare SC09 2.3 кг*см, 6, UART, 300°/360° обертання, 0,1 с/60°, до 254 пристроїв на шині
- Як післяплата, тільки без переплат
- Повернем гроші, якщо щось піде не так
- Bigl гарантує безпеку