Опис продукту: ST3020 25кг Сервопривід послідовної шини - Сервопривід UART - Waveshare 24703.Сервопривід послідовної шини ST3020 - це програмований сервопривід з високим крутним моментомвід 25 кг*см. Він оснащений високоточним магнітним енкодером для повногоРегулювання кута нахилу на 360°.Будь-який Кут.може використовуватися як центральна точка положення і може бути переключена в режим безперервної роботи або роботи з кроковим двигуном. Вхідна напруга коливається в діапазоні відвід 6 В до 14 В. Сервопривід має два інтерфейси, тому його можна підключати послідовно з іншими пристроями. До253Сервоприводами можна керувати через одну послідовну шину, і кожен сервопривід може надавати інформацію про свій поточний кут, навантаження, напругу, режим та інші параметри. Цей сервопривід підходить для робототехнічних проектів, які потребуютьСистема управління із замкнутим контуром регулюваннянаприклад, роботизовані руки, шестиногі роботи, людиноподібні роботи та роботи на колесах. Крім того, Waveshare також пропонує файли моделей з відкритим вихідним кодом для завантаження.
Виробник також випустив детальну інструкцію з експлуатації, яка значно полегшує роботу з сервоприводом.

ST3020 25кг Сервопривід послідовної шини - Сервопривід UART - Waveshare 24703.

ST3020 25-кілограмовий сервопривід з послідовною шиною від Waveshare.

Сервопривід з обертовим моментом 25 кг*см.

Компоненти, що входять до комплекту.
Технічні характеристики- Тип пристрою: Сервопривід ST3020
- Зв'язок: послідовна шина UART
- Керування: TTL
- Діапазон ідентифікаторів: від 1 до 253
- Напруга живлення: від 6 В до 14 В
- Діапазон обертання: 360
- Роздільна здатність кроку: 4096
- Швидкість холостого ходу: 0,167 с / 60°.
- Крутний момент: 25 кг*см при 12 В
- Струм споживання на холостому ходу: 200 мА при 12 В
- Струм споживання при нерухомому валу: 2,7 А при 12 В
- Зворотний зв'язок: положення, навантаження, швидкість, вхідна напруга
- Розміри: 40.1 x 40.2 x 20 мм