Гімнастичний килимок — розмірне полотно зі штучного або комбінованого з природним матеріалом, яке використовується для занять фітнесом, гімнастикою, йогою й іншими видами спорту.

Килимок покликаний створити максимальну зручність для занять. Він використовується для захисту колін, ліктів, спини та голови від травмування з поверхнею. Він покликаний забезпечувати гарне зчеплення з поверхнею для виконання вправ для фітнесу, а також має захистити підлоги, що від холоду.