Кроковий сервопривід зі зворотним зв'язком 86EBP111ALC-TK0 + HBS86H
Опис системи
Кроковий двигун 86EBP111ALC-TK0 у комбінації з серводрайвером HBS86H формують систему замкнутого циклу керування, яка забезпечує:
- Високу точність позиціювання завдяки зворотному зв’язку.
- Відсутність пропуску кроків під час роботи.
- Плавність і стабільність руху, мінімізацію шуму та вібрацій.
Ця збірка є ефективним рішенням для застосувань, які потребують швидкої реакції, високої надійності та точності.
Сервокроковий двигун 86EBP111ALC-TK0
Особливості
- Вбудований енкодер з роздільною здатністю 1000 імпульсів/оберт для точного моніторингу положення вала.
- Номінальний момент 5 Н·м забезпечує стабільну роботу навіть у навантажених системах.
- Низький рівень шуму та нагрівання завдяки ефективному дизайну.
- Сумісність із драйверами для систем замкнутого циклу, такими як HBS86H.
Технічні характеристики
- Модель: 86EBP111ALC-TK0
- Кількість фаз: 2
- Напруга живлення: 24~110 В постійного струму (DC)
- Номінальний обертальний момент: 5.0 Н·м
- Струм обмотування: 6 А
- Опір обмоток: 0.42 Ом
- Ізоляційний клас: В
- Індуктивність: 2.4 мГн
- Кутовий крок: 1.8°
- Номінальна швидкість: 1000 об/хв
- Максимальна швидкість: 2000 об/хв
- Роздільна здатність енкодера: 1000 імп/об
- Тип фланця: NEMA 34
- Діаметр валу: 14 мм
- Довжина кабелів: ~2 м
- Робоча температура енкодера: <85 °С
- Робоча температура довкілля: -20...+50 °С
- Вологість довкілля: макс. 85% (без конденсату)
- Вага: 2.575 кг
Гібридний серводрайвер HBS86H
Особливості
- Контроль зворотного зв’язку: Енкодер передає дані в реальному часі, забезпечуючи точне позиціювання та компенсацію відхилень.
- Інтелектуальне управління струмом: Оптимізація споживання струму залежно від швидкості та навантаження.
- Швидка реакція: Мінімізація часу затримки між командою та виконанням.
- Захист від перевантаження: Вбудовані системи захисту гарантують безпеку роботи.
- Сумісність із кроковими двигунами серій 57, 60 та 86.
Технічні характеристики
- Модель: HBS86H
- Кількість фаз: 2
- Вхідна напруга: AC 1870 В або DC 24100 В
- Піковий струм: 8.0 А (налаштовується для двигуна на 6.0 А)
- Струм логічного сигналу: 7~16 мА
- Роздільна здатність енкодера: 1000 імп/об
- Опір ізоляції: ≥500 МОм
- Вібрація: ≤5.9 м/с²
- Підтримувані сигнали: STEP/DIR або CW/CCW
- Частота імпульсів вхідного сигналу: до 200 кГц
- Діапазон мікрокроку: 200~51200 крок/об
- Спосіб охолодження: радіатор + вентилятор
- Робоча температура: 0...+70 °C
- Температура зберігання: -20...+80 °C
- Вологість повітря: ≤80%
- Вага: 475 г
Переваги системи
- Висока точність позиціювання завдяки замкнутому циклу.
- Плавний рух і низький рівень шуму навіть на високих швидкостях.
- Інтелектуальне керування струмом для зменшення енергоспоживання.
- Універсальність: Сумісність із різними механізмами в промисловій автоматизації.
Ця система підходить для промислових застосувань, де потрібна висока точність, стабільність і ефективність.