До складу взводів, рот і батальйонів Вермахту входили бойові лікарі, які надавали безпосередню медичну допомогу пораненим. Піхотні роти також мали окремих унтер-офіцерів медичної служби, а на рівні батальйону за централізоване медичне обслуговування відповідав військовий лікар (Assistenzarzt або Oberarzt). Бойові лікарі Вермахту також відповідали за евакуацію поранених до пунктів першої допомоги або збірних пунктів. Для евакуації могли використовуватися бронетранспортери, одним із яких був спеціальний медичний бронетранспортер під назвою Sd.Kfz.251/8 або «Krankenpanzerwagen», який міг перевозити різну кількість поранених, для чого мав спеціальні носилки і сидіння всередині. Додатково на верхню частину корпусу встановили напівкруглі поручні для тенту для захисту від негоди. Броньовані медичні транспортери входили до складу штабної роти (Stabskompanie). Для візуальної відмінності від стандартних транспортних засобів ці транспортери мали великі знаки з червоним медичним хрестом.