Напівгусеничний десантний транспорт Sd.Kfz.251 використовувався Вермахтом на всіх фронтах і в великих масштабах під час Другої світової війни. Оснащений 6-циліндровим бензиновим двигуном Maybach, він міг розвивати швидкість 55 км/год навіть на складній місцевості. В основному він використовувався як бойова машина піхоти, але під час війни було вироблено численні версії для виконання все більш спеціалізованих оперативних завдань. Версія реактивної установки Wurfrahmen була створена на Sd.Kfz.251. Оснащений 6 відсіками, по 3 з кожного боку, призначеними для запуску ракет різного розміру, він отримав прізвисько «Stuka zu Fuss». Незважаючи на те, точність ракет була досить приблиною, це могло мати важливий психологічний вплив на ворожі війська і все ж виявилося надійною підтримкою для наземних військ, особливо в міських боях.