Пілястри – це різновид напівколони прямокутної форми, яка незначно виступає над поверхнею стіни. Капітель пілястри – це її верхня частина, яка вінчає декоративний елемент. Пілястри з'явилися, коли в просторі між прямокутними колонами почали зводити стіни. Спочатку цей вид ліпнини використовувалися для прикрашання стін, проте в епоху Відродження пілястри застосовували і в інтер'єрах як декоративний елемент (часто замість колон).