Sharp GP2Y0A21YK0F — це високоточний аналоговий інфрачервоний датчик, призначений для безконтактного вимірювання відстані до об'єктів у діапазоні від 10 до 80 см.

Датчик працює за принципом оптичної тріангуляції: інфрачервоний світлодіод випромінює сигнал, який відбивається від поверхні об'єкта та потрапляє на позиційно-чутливий приймач. Вбудована електроніка обробляє отримані дані й формує аналоговий вихідний сигнал, напруга якого залежить від відстані до об'єкта.

На відміну від ультразвукових сенсорів, Sharp GP2Y0A21YK0F використовує інфрачервоне випромінювання. Датчик забезпечує швидке оновлення вимірювань і підходить для робототехніки, систем виявлення перешкод, автоматизації та розробки пристроїв на базі Arduino й інших мікроконтролерів.

Завдяки компактним розмірам і стабільній роботі сенсор можна використовувати в мобільних роботах, системах безконтактного керування та різноманітних DIY-проєктах.

• Виробник: Sharp

• Модель: GP2Y0A21YK0F

• Тип датчика: аналоговий інфрачервоний датчик відстані

• Діапазон вимірювання: 10–80 см

• Принцип роботи: інфрачервона оптична тріангуляція

• Вихідний сигнал: аналоговий

• Робоча напруга: 4,5–5,5 В

• Типова напруга живлення: 5 В

• Споживаний струм: приблизно 30 мА (типове значення)

• Час оновлення вимірювань: приблизно 38 мс

• Габарити сенсора: 29,5 × 13 × 13,5 мм