Holybro UM982 Dual Antenna RTK GPS надає високоточну інформацію про позиціонування та здатний генерувати немагнітометричне визначення повороту базової лінії для автопілотів за допомогою одного модуля GPS.
Одним із найкращих застосувань цього GPS є надання автопілоту інформації про поворот без компаса (зазвичай його називають курсом GPS або поворотом базової лінії). Використання цього GPS як джерела повороту запобігає магнітним перешкодам від двигунів і електричних систем транспортного засобу та будь-яких джерел перешкод у навколишньому середовищі, таких як металеві конструкції чи обладнання, які можуть спричиняти неправильні звіти щодо повороту автопілоту.
Це працює, навіть якщо GPS не отримують дані RTCM від фіксованої станції RTK або сервера NTRIP. Пристрій базується на модулі Unicore UM982 NMEA GNSS і підтримує налаштування позиціонування RTK для сантиметрової точності, системи глобального позиціонування GPS/ГЛОНАСС, Beidou, Galileo та QZSS.
Він також включає магнітометр, світлодіод і кнопку безпеки. Він також слугує як RTK-коригований GPS транспортного засобу, з визначенням повороту базової лінії або без нього, і як базова станція GPS для надсилання даних RTCM на наземну станцію керування, щоб забезпечити джерело RTK для транспортного засобу за допомогою телеметрії.
особливості- Подвійні антени дозволяють керувати рухомою базовою лінією (GPS курс) лише за допомогою одного модуля
- Може замінити традиційний компас/магнітометр
- Ідеально підходить для системи/середовища з сильними магнітними перешкодами
- Чудова продуктивність RTK
Поради : Рекомендується використовувати H-RTK F9P-база абоF9P Спіральнийяк базову станцію, оскільки це проста процедура налаштування в Mission Planner & QGroundControl. Ні MP, ні QGC не можуть автоматично налаштувати UM982 як базову станцію на даний момент, додатково потрібне ручне налаштування.
Специфікація|
Продукт |
UM982 |
|
застосування |
|
| компас | IST8310 |
|
GNSS |
BDS B1I/B2I/B3I GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5 ГЛОНАСС L1/L2 Галілей E1/E5a/E5b QZSS L1/L2/L5 |
|
Пікове посилення антени (МАКС.) |
2 дБі |
|
Підсилення LNA (типовий) |
33±2 дБ |
|
Час до першого виправлення |
Холодний старт: ≤ 30 с Гарячий старт: ≤ 5 с |
|
RTK-SurveyIn-Time |
≤5 хвилин @2,0mCEP |
|
Дані та швидкість оновлення |
20 Гц Позиціонування та курс Спостереження вихідних даних 20 Гц |
|
Порт |
Порт 1: GH1.25 10-контактний Порт 2: USB Type-c Порт 3: UART 2 (GH1.25 6pin) |
|
Довжина кабелю |
GH 10P: 150 мм GH 10P: 400 мм GH 10P до 6P: 300 мм |
|
Тип підключення антени |
Борт: SMA жіночий Антена: SMA male |
|
Швидкість передачі даних: (регульована) |
230400 5 Гц за замовчуванням |
|
Робоча напруга: |
4,75 В~5,25 В |
|
Поточне споживання |
~350 мА |
|
Розміри |
Плата: 34,8*58,9*14,4 мм Діаметр антени: 27,5 мм Висота антени: 59 мм |
|
вага |
37,9 г (без антен) |