Книгу Мужини з Марса, жінки з Венери автор написав з урахуванням досвіду та фактичного матеріалу, яким він захопив, працюючи консультантом сімейних пар. Розкриваючи таємниці безконфліктного існування, допомагаючи усвідомити, що способи спілкування, емоційні потреби та моделі поведінки представників протилежної статі можуть бути надзвичайно різними, Джон Грей вчить, як знайти спільну мову підставникам різних планет, дає шанс мільйонам сімей зміцнити свої стосунки, пояснитися, відновити колишні почуття.
В основі підходу до відносин між чоловіками та жінками в книзі використовується як метафора, підозра, що чоловіки та жінки такі різні, що їх можна вважати вихідцями з двох різних планет. Джон Грей використовує метафору — Римського бога Марса та богині Венери, як вираз стереотипів чоловіка та жінки відповідно.
.