Програмований контролер крокового двигуна МікРА КД1 призначений для формування різних послідовностей керуючих сигналів  для драйверів крокових двигунів, які працюють за протоколом PUL/DIR (STEP/DIR). За сигналами на входах контролер формує на своїх виходах необхідну послідовність керуючих сигналів для управління підключеним драйвером крокового двигуна. У свою чергу підключений драйвер формує необхідну напругу в обмотках крокового двигуна для реалізації заданого алгоритму його роботи. Алгоритм роботи двигуна, напрямок та швидкість його обертання визначаються параметрами контролера заданими при програмуванні, а також параметрами роботи встановленими в драйвері крокового двигуна. Як джерела вхідних сигналів можуть використовуватися виходи програмованих контролерів управління обладнанням (наприклад МікРА К24, МікРА К12, МікРА К14, МікРА К124), виходи різних датчиків, кнопки та перемикачі, здатні комутувати постійну напругу 5 - 24В. Як силові елементи  на  виходах контролера застосовані n-p-n транзистори включені за схемою з відкритим колектором.

Технічні характеристики.