Соєве молоко за поживністю близько до коров'ячого молоку. У натуральному вигляді воно містить приблизно таку ж кількість білка, як і коров'яче молоко (одна відрізняється від нього вмістом амінокислот). Природне соєве молоко містить мало кальцію в зручна для людини формі, тому багато виробників збагачують соєве молоко кальцієм. На відміну від коров'ячого молока, соєве містить мало насичених жирів і не містить холестерину. Соєве молоко містить сахарозу як основний дисахариду, який розщеплюється на глюкозу и фруктозу. Також воно не містить галактози і може використовуватися як альтернатива грудному молока для дітей з галактоземією.

Соєве молоко може бути заміною коров'ячому, а також:

• Є джерелом лецитину и вітаміну Е,
• Безпечно для людей із нестерпністю лактози й алергією на тварину молоко,
• Містить набагато менше насичених жирів, ніж коров'яче молоко,
• Містить изофлавоны — один із різновидів фітоестрогенів.