Штангенциркуль, як і інші штангенінструменти, має вимірювальну штангу (звідси і назва цієї групи) з основною шкалою та ноніус — допоміжну шкалу для відрахування часток поділів. Точність його вимірювання — десяті чи соті (у різних видів) частки міліметра. Точність шкали з ноніусом розраховується за формулою: ціна поділу основної шкали розділити на кількість штрихів ноніуса. На деяких екземплярах штангенциркуля можлива також присутність у верхній частині рухомої рамки шкали, що вимірює відстань у дюймах. Ноніус такого штангенциркуля дає відлік 1/128 дюйма.

   За способом зняття показань штангенциркулі діляться на: ноніусні, циферблатні — оснащені циферблатом для зручності та швидкості зняття показань та цифрові — із цифровою індикацією для безпомилкового зчитування.