Енкодер інкрементальний. 24 імп/оберт. Вихідний сигнал А та В. Робоча напруга 5V DC. Робочий струм макс 5мА. Вісь D-профіль (діаметр 6мм, довжина 13мм (20мм з різьбою), глибина зрізу 1,5мм). Довжина різьби 7мм. Розмір корпусу: 16х17,2х6,5мм. Крок виводів: 2,54мм.